科尔摩根S70102伺服驱动器维修

       科尔摩根伺服驱动器维修有哪些，维修伺服驱动器好呢。20年从事伺服器维修，伺服驱动器是用来控制伺服电机的，是伺服系统中的一部份。科尔摩根伺服驱动器程序首要包含主程序、中止服务程序、数据交换程序。伺服驱动器主程序首要用来完成系统的初始化、LO接口操控信 、DSP内各个操控模块寄存器的设置等。

　　KOLLMORGEN伺服驱动器一切的初始化工作完成后，主程序才进入等待状况，以及等待中止的发生，以便电流环与速度环的调理。中止服务程序首要包含四M守时中止程序光电编码器零脉冲捕获中止程序、功率驱动中止程序、通信中止程序。

　　KOLLMORGEN伺服驱动器初始化首要包含DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M发动、ADc初始化与发动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始方位伺服驱动器修理初始化、屡次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调理初始化等。

　　PWM守时中止程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向操控原理，核算转子磁场定向角，生成PWM信 对方位环与速度环进行操控。功率驱动中止程序首要用于检测智能功率模块的毛病输出。

　　光电编码器零脉冲捕获中止程序可完成对编码器反应零脉冲确地捕获，从而能够得到沟通永磁同步电机矢量变换定向视点的修正值。数据交换程序首要包含与机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储驱动器键盘值。