科尔摩根S6100伺服驱动器维修

      科尔摩根伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

　　KOLLMORGEN伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精的电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到调速和定位等功能，设备接地不良可能会造成触电、火灾或设备损坏。

      成型由于云母绝缘材料的不同层加入到电机的中，厚度大大增加，线圈的端部间隔被绝缘层占据，稍微被忽略，当埋线拥挤时不能继续进行，导致布线的问题。时，敲击的正常周期必须注意，不能破坏层间的绝缘。

　　低压电机拔出后，不再冷，直接进入埋入过程。五。绷带云母带和热压。定子线圈为冷正交各向后，进入修整过程。目前，国内基本上都生产高绝缘等级的材料，但云母材料的质量和价格有很大差异。同时，下一个热压线圈的工作程序也应开始。

　　热压的主要目的如下：1。设置后可，螺纹方便。2。线圈养护可防止水分和水浸没。三。切口外的电晕放电。4。完成外部，避免高压击穿。六。试验耐受电压圈脱模后应放置一段时间来测试耐压，这是一个产品检修的过程，根据3000V、6000V、10000V等不同工作电压对电压标度有不同的要求。

　　埋丝（定子，转子）电机的定子和转子被除尘（通常用高压水清洗）并在烘箱中烘烤。冷却后，确定小修仍是电机的主要修补。整个线圈的布线、分路、分组、布线、绑带、连接点和出口电机引线均按各等级电机的运行规则操作。

　　不管是在密封星形点之前进行加压，然后将三根引线置于外部。还有特殊的引线将6根引线连接到外部三角形或外部星形线。一般引线必须从的高压电缆制造商那里购买。毕竟接线完成后，整个电机将再次加压。八。浸没涂料当电机制造商批量生产电机时，必须购买由KOLLMORGEN厂家提供的真空浸渍设备。