SEW伺服驱动器日常故障维修及保养方法

SEW伺服电机日常保养及故障分析：

一、日常使用时需要注意的地方

1、伺服电机在有油和水的场所的保护措施　　

A：伺服电机可以在受水或油滴影响的场所使用，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。　　

B：当伺服电机连接到一个减速齿轮，操作过程中应当加油封，以避免减速齿轮的油进入伺服电机。　　

C：伺服电缆不可浸没在油或水中，会导致电缆烧毁，造成安全隐患！

2、伺服电缆应当怎样减轻应力　　

A：确保伺服电机不会因为外部弯曲而引起的力量或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在伺服电缆出口处或连接处。　　

B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢牢地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到小。　

C：伺服电缆的弯头半径尽可能做大。

3、注意伺服电机允许的轴端负载　　

A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。　　

B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能会导致轴端和轴承的损坏或磨损　　

C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

SEW伺服编码器故障现象

1、电机强烈振动、抖动，甚至啸叫，要看编码器损害的情况。

2、电机也可能一点也不动，点动操作不了

3、赛威伺服驱动器出现过流、编码器故障等提示。

当以上现象出现时则需要去核实你的马达手册，检查你的编码器类型设置是否与实际匹配，检查一下接线是否全部正常，伺服编码器连接线必须采用屏蔽双绞线，如果线路没有问题就要考虑编码器烧坏了，有条件就换一个电机试一试，没有备件就只能送到专业的维修点对伺服编码器维修了。一定要仔细检查线路，很多都是导线导致。

智能化当今社会，电子信息日新月异，智能化系统渗透到我们生活的方方面面。现代伺服电机不仅为整个机电系统提供动力，而且对于电机系统有平衡、调节等功能，而当今社会越来越要求现代电机拥有自我适应、自我更新等功能，形成具有针对不同任务的个性化服务。

　　1、电源的实践证明，因电源引入的造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。2、接地系统混乱的众所周知接的是电子设备抗的有效之一，正确的接地既能设备向外发出;但是错误的接地反而会引入严重的信 ，使系统无法正常工作。

　　一般说来，控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地系统混乱，对伺服电机系统的主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。

　　当发生异常状态如雷时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响伺服电机电路的正常工作。

　　解决此类的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。3、系统内部的主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

　　伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制时，它不应转动，是当它已在转动时，如果控制消失，它应能立即停止转动。