松下伺服驱动器送电报警err36.2故障检测维修分享

松下伺服驱动器送电报警err36.2故障检测维修分享

Panasonic伺服电机故障检测修理调试

      修理或更换直流电动机上的FANUC伺服电动机电刷架和Bake-O-Lite绝缘管。松下伺服电动机维修测试方法：在整个组装过程中，每次伺服电机维修将被多次取消。我们的一些测试包括：1.测试以确认Panasonic伺服电机中没有接地的电气部件。

　　2.所有交流定子均经过了至少1500伏的浪涌测试，以确保绝缘和绕组在机器上运行时能承受松下伺服电机上施加的负载。平衡过程结束后，直流伺服电枢经过一个条至条的测试。该测试将显示绕组中是否有任何短路或断路。3.伺服电机轴承对准。

　　初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信 关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在松下伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器输出的齿轮比;设置控制信 与电机转速的比例关系。

　　一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服电机之间的信 线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能线、Panasonic伺服输出的编码器信 线。复查接线没有错误后，松下伺服电机和控制卡(以及PC)上电。

　　此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信 的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信 的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

　　通过控制卡打开伺服的使能Panasonic伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

　　确认给出正数，Panasonic伺服电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零漂的参数，仔细，使电机的转速趋近于零。

　　由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。5建立闭环控制再次通过控制卡将松下伺服电机使能信 放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。

采用有执行电机而没有负载的测试平台

这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。 

松下驱动器报警代码：err11、err11.0、err12、err12.0、err13、err13.0、err13.1、err14、err14.0、err14.1、err16、err16.0、err18、err18.0、err18.1、err21、err21.0、err21.1、err36、err36.0、err36.1、err36.2、err37、err37.0、err37.1、err37.2、err40.0、err41、err41.0、err42、err42.0、err43、err43.0、err44、err44.0、err45、err45.0、err46、err46.0、err47、err47.0、err48、err48.0、err49、err49.0、err70、err70.0、err70.1、err70.2、err71、err71.0、err72、err72.0、err73、err73.0、err76、err76.0、err76.1、err77、err77.0、err78、err78.0、err96、err96.0、err97、err97.0、err98、err98.0、err99、err99.0、EEEEEE,FFFFFF,888888,）

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