Panasonic放大器显示err18是什么意思｜松下伺服器内部硬件故障维修

Panasonic放大器显示err18是什么意思

松下伺服器内部硬件故障维修

采用有执行电机而没有负载的测试平台

这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给松下伺服驱动器，Panasonic伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟松下伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对Panasonic伺服驱动器进行而准确的测试。 

     Panasonic放大器维修之主电路上电检修实例维修工作人员必须牢记：逆变模块与驱动电路在故障上有极强的关联性。当逆变模块炸裂损坏后，驱动电路势必受到冲击而损坏；逆变模块损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成的。因而无论为驱动电路或是逆变输出电路的故障，必须将逆变输出电路与驱动电路一同检查。

　　对主电路上电试机，必须在确定驱动电路正常-----能正常输出6路激励脉冲前提下进行检查驱动电路正常后，将损坏逆变模块换新，才可以上电试机。整机装配后的上电试机，是一个必须慎重的事情。必须采取相应的措施，以保证在异常情况出现时新换的IGBT模块不至于损坏。

　　试机时，松下放大器启动是“要命的一个时刻”，无任何防护措施下的匆忙上电，会使新换的价值昂贵的模块损坏于刹那间。以产所会出的检修的努力就白废了，而且造成了更大的损失，有可能使故障范围扩大了。有的维修人员炸坏几次模块，便对伺服放大器维修望而却步了。

　　采取相应的上电试机措施，能基本上杜绝上电试机逆变模块损坏的发生，只要细心一点的话基本没问题。1：方法一瘵图中标注DSD处断开，其实电路中为连接铜排，拆去一段连接铜排，即将三相逆变电路的正供电端断开。注意，断开点必须在储能电容之后。

　　因为现代变频的开展，沟通电机的转矩特性已挨近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特色，因而直流电机逐渐被沟通电机所替代。所有Panasonic伺服电机必须要有驱动器才能，因而市面上所称伺服电机包括松下伺服驱动器。

　　另外，有些伺服电机控制器是针对伺服电机特殊使用而的，也可能专为某些产品而制造，选用哪种控制形式因设计师个人规划理念而定，或选用控制器与驱动器一体规划，络式远程控制，这些不是通用伺服电机评论的规模，但工作理论及工作形式是相同的。　　01电流传感器的直流残余电压加在电流调节器输入端的电流反馈，电流传感器。电流传感器的输出比例于电动机电流，但与电动机的动力回路电位隔离。电流传感器通经常存在1％到2％的直流残余电压E0。电流传感器的输出电压对应于驱动器的峰值电流，因此直流残余电压在电流环中引起相当于1％到2％峰值直流残余电流I0。

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1000W带刹车(大惯量)通用型MHME102GCH+MDDHT3530   脉冲型 MHME102GCH+MDDHT3530E

1500W(小惯量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540         脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W(中惯量)通用型MDME152GCG+MDDHT5540         脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W(大惯量)通用型MHME152GCG+MDDHT5540         脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W带刹车(小惯量)通用型MSME152GCH+MDDHT5540   脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
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1500W带刹车(大惯量)通用型MHME152GCH+MDDHT5540   脉冲型 MHME152GCH+MDDHT5540E

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