松下驱动器显示err18.0故障代码维修方案

松下驱动器显示err18.0故障代码维修方案

Panasonic伺服电机故障检测修理

　　这些RAM或者存储了日期时间数据,或者存储了用户设置的参数,除非你非常清楚能够重新安装或者输入用户机器的参数。如果怀疑损坏,可以找相同的电路板,从上面取下相同芯片,使用编程器读取程序,然后将程序写入到新的松下伺服驱动器芯片里面这样可以将芯片的故障排除。

　　松下伺服驱动器使用环境温度与条件2、环境条件（1）标准高度：海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）；（2）工作制：连续工作制S1；短时工作制S2，30min；连续周期工作制S6，40%；（3）功率电路控制方式：三相/单相全波整。

　　1、Panasonic伺服驱动器环境温度（1）使用温度：-10℃~+40℃；（2）保存温度：-25℃~+65℃；（3）环境湿度：5%~90%，不出现凝露；（4）振动/冲击：振动为0.5g(4.9m/s2)，冲击为2g(19.6m/s2)。3、安装方式如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。

松下驱动器上显示正常，接收启动信号，即跳err18.0故障代码。

　　说明逆变输出模块基本上是好的，可以带些负载试验了。4）上电后，灯泡不亮，起动Panasonic伺服放大器后，灯泡仍不亮。但测量三相输出电压，不平衡，严重偏相。故障原因：某一臂IGBT内部已呈开路性损坏；某一臂IGBT导通内阻变大，接近开路状态。

　　换句话说，此时指针式万用表的直流500V档所测得的直流电压值为0.当输出偏相时，实质是逆变输出电路的某一臂IGBT导通不良或呈开路状态，致使该相输出为正或负的半波输出，或者该相输出的正、负半波不对称，输出电出现了直流分量。

　　对此故障的检测方法如下：①用直流电压档测量放大器U、V、W端子的方法。当松下放大器输出端子输出三相平衡的交流电压时，说明输出电不含有直流成分。一臂IGBT为开路（断路）状态时，则为纯直流分量了。此时用万用表直流500V档测量，可得出如下结果：假定测量U、V之间元直流电压，但测量W、V和W.U之间有直流电压值出现，说明W相模块不良。

　　若为红表笔搭接W相，指针正偏转，测说明W想下臂IGBT（V6)导通不良或没有导通；若黑表笔搭接W相指针为正偏转，则说明W相上臂IGBT（Q5)导通不良或没有导通。也可以换一种测量方法，直接测量U、V、W3个输出端子对P,N之间的电压值。

　　仍用直流500V档。由分析可以得出结论：当U相的上下臂IGBT（V1、V2)正常的对称导通时，在U端子形成了“等效的”对直流供电530V的分压，U端子对P,N两点都能测出1/2的530V的直流电压，即260V左右的直流电压。而异常状态下，可得出这样的测量结果，如P,U之间所测电压远远高于260V甚至等于530V，则说明V2内部C、E之间断路或导通不良，不能形成对530V的“正常分压”而使U相直流电压升高。

松下驱动器报警代码：err11、err11.0、err12、err12.0、err13、err13.0、err13.1、err14、err14.0、err14.1、err16、err16.0、err18、err18.0、err18.1、err21、err21.0、err21.1、err36、err36.0、err36.1、err36.2、err37、err37.0、err37.1、err37.2、err40.0、err41、err41.0、err42、err42.0、err43、err43.0、err44、err44.0、err45、err45.0、err46、err46.0、err47、err47.0、err48、err48.0、err49、err49.0、err70、err70.0、err70.1、err70.2、err71、err71.0、err72、err72.0、err73、err73.0、err76、err76.0、err76.1、err77、err77.0、err78、err78.0、err96、err96.0、err97、err97.0、err98、err98.0、err99、err99.0、EEEEEE,FFFFFF,888888,）

200W(大惯量): 通用型     MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车     MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1V+MADDT1207003
MDMA152P1G
400W(小惯量)：通用型     MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车     MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1V+MBDDT2210003

400W(大惯量)：通用型     MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型

MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车     MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MHMD042P1V+MBDDT2210003

750W(小惯量)：通用型     MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型MSMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车     MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大惯量)：通用型     MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型MHMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车     MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W(中惯量)通用型     MDMA082P1G+MDDDT3530 脉冲型MDMA082P1G+MDDDT3530003
750W(中惯量)带刹车     MDMA082P1H+MDDDT3530脉冲型MDMA082P1H+MDDDT3530003

MDMA152P1G

1000W(小惯量)MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中惯量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型MDMA102P1G+MDDDT3530003
带刹车  通用型MDMA102P1H+MDDDT3530         脉冲型MDMA102P1H+MDDDT3530003
1000w(大惯量)通用型MHMA102P1G+MDDDT3530    脉冲型 MHMA102P1G+MDDDT3530003

1500W(大惯量):通用型MHMA152P1G+MDDDT5540  脉冲型MHMA152P1G+MDDDT5540003

 2000W(中惯量)通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003

 MDMA152P1G

MDDDT5540053