山洋伺服放大器AC故障排查维修

山洋伺服放大器AC故障排查维修

SANYO伺服电机疑难杂症故障修理

      参数数值根据具体的山洋伺服驱动系统型 和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。6、输出转矩设置设置SANYO伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

　　本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关为ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成信 ，加减速时间常数。

　　设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信 为ON，否则为OFF；在位置控制方式下，不用此参数；与方向无关。　5）几天后到现场安装试机，次启动时，才上升到30HZ左右，便跳“减速过电流”保护停机。将基复位后再启动，启动过程中听得“”的一声，前级空气开关跳闸，三洋伺服器内冒烟。又应急接成工频运行，将其拆机检查，损坏情况与上次大致相当，逆变模块炸裂，连充电短接继电器的触点都已烧熔，其触点引脚竟被电弧烧断。

　　造成功率器件大面积损坏的原因，是直流回路中出现了的高电压，甚至出现了谐振过电压，以致超过了RU4C21的耐压值而导致其击穿，逆变模块的损坏原因可能也源于此，先是过电压造成击穿，电压性击穿使电流剧增，而接着又导致了热击穿。

　　二极管RU4C21已被击穿。这只管子的耐压值相当高，起码应高达1200V以上。回忆工频启动过程，时间很短即能顺利启动，启动电流也不大，负载并不重。看来模块的损坏，过电流只不过是一个表面现象，或者不是主要原因。这种过电压发生得是如此迅疾，如此猝不及防，边一向自许为灵敏度极高的电压，电流保护电路都来不及动作，击穿过程就已经结束。

D3  位置指令脉冲频率过高
DF  退出测试模式中
E1  EEPROM出错
E2  EEPROM校验出错
E3  RAM存储器异常

E4  fiash存储器异常
E5  系统参数设置错误
E6  系统参数匹配故障
E7  电机参数设置错误
E8  CPU数据接口电路异常
E9  系统代码报错
EE  无法自动配置电机参数

三洋伺服器报警E EXOH 外部电阻过热 AL55 RL55 外接再生阻抗过热

三洋伺服器报警F DSPE 伺服处理器错误

三洋伺服器报警H RGOH 内部再生电阻过热 AL54 RL54 内藏再生阻抗过热

三洋伺服器报警J RGOL 再生异常 AL43 RL43再生故障 超过再生电阻允许的功率

三洋伺服器报警P MEME存储器异常 E6 参数异常

三洋伺服器报警U AEE 式编码器的电池报警 A2 值编码器电池异常。

81  脉冲编码器断线

83  编码器连接线2断线