三洋驱动器开机跳AA故障代码维修说明

三洋驱动器开机跳AA故障代码维修说明

SANYO伺服电机修理保养

AA  串行编码器内部异常10
AB  串行编码器内部异常11
AC  串行编码器内部异常12
AD  串行编码器内部异常13
AE  串行编码器内部异常14
AF  串行编码器内部异常15

21  过电流
22  电流检测值异常
23  电流检测电路异常
24  电流检测电路通讯异常
25  转矩异常1
26  转矩异常2
41  过载1
42  过载2
43  再生制动过流
45  超速
51  驱动器过热

     交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信 ，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信 ：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。

　　SANYO伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，适当系统增益，或运行三洋伺服驱动器自动增益功能。山洋驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向)。

　　交流SANYO伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机，以便直接转动电机轴尽管在SRV-ON信 断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，使用它开关电机可能会损坏三洋驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。

　　然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使C-MODE打开，使SANYO驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信 C-MODE闭合，使三洋驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。