安川伺服驱动器报A.B6如何解决｜安川驱动器通讯异常故障维修

安川伺服驱动器报A.B6如何解决

安川驱动器通讯异常故障维修

安川伺服电机编码器故障检修

　　 YASKAWA伺服驱动器上电无显示故障经典经验：安川伺服驱动器上电无显示故障主要的原因是在电路，电压或是电源的问题上，对它们的测试以上电后检测各引脚电压为主,如果电路包含相同的部分,也可以通过对比电阻或电压差异来判断故障点。

　　具体的操作检测方法是先判断芯片部分是做运算放大器用还是做比较器用,如果是做运算放大器,则如果到同相输人端和反相输入端电压一致(偏差不超0.1V,因为万用表的引入可能会引起误差),就判断此运算放大器是好的,如果电压不一致,再测试输出电压,看是否符合要求。

　　如果是高电平复位,则是系统通电后复位芯片复位脚输出若干毫秒高电平,单片机运行后就一直是低电平;相应地如果是低电平复位,则复位芯片复位脚输出若干毫秒低电平,单片机运行后就一直是高电平，无论是高电平，低电平，这在电压的处理上都要注意，如有某一项的不合格都是会导致机器出现无法启动或是上电无显示故障。

　　安川伺服驱动器上电无显示故障中检测电压的重要性：YASKAWA伺服驱动器电压监测芯片的测试，判断此类芯片好坏需要先了解处理器是高电平复位还是低电平复位。我们可以使用万用表或示波器或逻辑笔测试复位脚的电平来判断,如果复位脚不符合以上逻辑,或者老是高低电平跳变,说明复位有问题,需要检测电源是否正常或者复位芯片的电压设置是否合适。

　　当然,像YASKAWA伺服驱动器之类的集电极开路的比较器,输出没有上拉电阻,是测不出高电平的如果测试不符合以上规律,可能就是芯片损坏,可以拆下来,使用集成电路测试仪单独存储器芯片的测试存储器芯片包括易失性存储器和非易失性存储器,易失性存储器掉电后程序就会丢失。

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安川伺服驱动器性能特点：

性能，"希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同。

1、拥有同行业的放大器响应性，大大缩短了整体时间，仅为本公司以往产品的1/12；

2、增强了振动抑制功能，通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动；

3、通过组合中惯量电机来提高机械性能

起动简便，"不想在伺服调整上花时间"----∑-Ⅴ系列为您解忧！

1、 简单安装设定，通过SigmaWin+接线确认功能，可一次性完成接线检查。根据向导提示，可简单进行参数设定。

2、 调谐简便

3、 免调整功能，整定时间：约为100～150ms、无须任何调整作业；

4、单参数调谐功能，整定时间：约为0～4ms、调整作业时间为本公司以往产品的1/10;

5、自动调谐功能，整定时间：约为10ms，调整作业时间为本公司以往产品的1/15。