安川驱动器报警A.b6b分析维修

安川驱动器报警A.b6b分析维修

A.b6b A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 

中发生了致命的错误A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否

YASKAWA放大器A.B6检测修理

安川伺服电机故障维修保养

扩展性，"想要与系统匹配的伺服"----备有丰富的机型和选购件。

1、与机器匹配的伺服电机品种，中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性，小惯量伺服电机→可高速实现加减速；

2、各种伺服执行器、支持DD电机；

3、标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态；

4、 标配产品符合安全标准，符合机械安全标准；

5、 备有多种电机产品，可满足的市场需求和各种用途。

SGDH系列安川伺服器维修：

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            YASKAWA伺服驱动器上电无显示故障中元件的检测：LUST伺服驱动器元器件测试详解的特点,即比较同相输入电压大于反相输入电压,则输出电压接近电源电压值,同相输入电压小于反相输入电压,则输出电压接近电源电压值。所以如果安川伺服驱动器电路板上有电池,那么不要轻易拆装电路板上的RAM。

　　部分编程器提供一些低容量的RAM的测试程序,但是大容量的SRAM芯片,目前市面上没有合适的测试仪器,只能采用代换法来维修非易失性存储器芯片是可以复制程序的,OTP-ROM、EPROM,FLASH-ROMEEPROM和内部带电池的SRAM芯片,这些都是可以使用编程器复制程序的。

　　这些RAM或者存储了日期时间数据,或者存储了用户设置的参数,除非你非常清楚能够重新安装或者输入用户机器的参数。如果怀疑损坏,可以找相同的电路板,从上面取下相同芯片,使用编程器读取程序,然后将程序写入到新的YASKAWA伺服驱动器芯片里面这样可以将芯片的故障排除。

　　安川伺服驱动器使用环境温度与条件2、环境条件（1）标准高度：海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）；（2）工作制：连续工作制S1；短时工作制S2，30min；连续周期工作制S6，40%；（3）功率电路控制方式：三相/单相全波整。

A.E08 COM 8 发生了伺服单元COM 异常8

A.E09 COM 9 发生了伺服单元COM 异常9

A.02 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常

A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常

A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围

A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT散热器过热

A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障

A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量

A.40 DC 过电压主回路 DC 过电压

A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压

A.51 超速马达转速过高

A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒

A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作

A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量

A.74 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转变