安川放大器显示A.b32代码检测法｜安川伺服驱动器V相短路故障维修

安川放大器显示A.b32代码检测法

安川伺服驱动器V相短路故障维修

YASKAWA伺服电机修理方法

A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常

A.8A3 A.8A全封闭序列器 编码器位置异常编码器的前馈位置上发生异常

A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常

A.b33 A.B3 电流检测异常3 W相 电流检测器异常

A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否

A.b6b A.B6MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误

A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否

A.bF1 系统1 发生了伺服单元内部程序异常1

A.bF2 系统2 发生了伺服单元内部程序异常2

A.bF3 系统3 发生了伺服单元内部程序异常3

A.bF4 系统4 发生了伺服单元内部程序异常4

A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控

A.C80 A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常编码器的多旋转量的清除或者设定不正确

A.C90 A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信

    而普通的感应电动机转动起来以后，如控制消失，往往仍在继续转动。当电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形磁场。一旦控制系统有偏差 ，控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。

　　YASKAWA伺服电机切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等合成力矩不为零，所以安川伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来，随着信 的增强，磁场接近圆形，此时正转磁场及其力矩增大，反转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增加。

　　在一般情况下，YASKAWA伺服电机内部产生的磁场是椭圆形磁场。一个椭圆形磁场可以看成是由两个圆形磁成起来的。这两个圆形磁场幅值不等，但以相同的速度，向相反的方向。如果改变控制电压的相位，即移相180o，磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相反，伺服电机将反转。

　　安川伺服放大器维修之主电路上电检修实例维修工作人员必须牢记：逆变模块与驱动电路在故障上有极强的关联性。当逆变模块炸裂损坏后，驱动电路势必受到冲击而损坏；逆变模块损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成的。因而无论为驱动电路或是逆变输出电路的故障，必须将逆变输出电路与驱动电路一同检查。

　　对主电路上电试机，必须在确定驱动电路正常-----能正常输出6路激励脉冲前提下进行检查驱动电路正常后，将损坏逆变模块换新，才可以上电试机。整机装配后的上电试机，是一个必须慎重的事情。必须采取相应的措施，以保证在异常情况出现时新换的IGBT模块不至于损坏。

　　试机时，安川放大器启动是“要命的一个时刻”，无任何防护措施下的匆忙上电，会使新换的价值昂贵的模块损坏于刹那间。以产所会出的检修的努力就白废了，而且造成了更大的损失，有可能使故障范围扩大了。有的维修人员炸坏几次模块，便对YASKAWA伺服放大器维修望而却步了。

100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A11A/SGDV-R90A01A 

100W制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A11A

200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A11A/SGDV-1R6A01A

200W制 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A11A

400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A11A/SGDV-2R8A01A

400W制 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A11A

750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A11A/SGDV-5R5A01A

750W制 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A11A

850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A11A/SGDV-7R6A01A

850W制 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A11A

1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A11A/SGDV-120A01A

1.3KW制 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A11A

2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A11A/SGDV-180A01A

2KW制 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A11A

3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A11A/SGDV-200A01A

3KW制 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A11A

4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A11A/SGDV-330A01A

4.4KW制 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A11A