安川驱动器A.8A1报警故障维修

安川驱动器A.8A1报警故障维修

安川放大器A.8A代码分析检修

YASKAWA伺服电机故障修复

　   如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。5、速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。

　　参数数值根据具体的安川伺服驱动系统型 和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。6、输出转矩设置设置安川伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

　　本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，安川驱动器认为定位已完成，到位开关信 为ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成信 ，加减速时间常数。

　　设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信 为ON，否则为OFF；在位置控制方式下，不用此参数；与方向无关。　5）几天后到现场安装试机，次启动时，才上升到30HZ左右，便跳“减速过电流”保护停机。将基复位后再启动，启动过程中听得“”的一声，前级空气开关跳闸，YASKAWA伺服器内冒烟。又应急接成工频运行，将其拆机检查，损坏情况与上次大致相当，逆变模块炸裂，连充电短接继电器的触点都已烧熔，其触点引脚竟被电弧烧断。

　　造成功率器件大面积损坏的原因，是直流回路中出现了的高电压，甚至出现了谐振过电压，以致超过了RU4C21的耐压值而导致其击穿，逆变模块的损坏原因可能也源于此，先是过电压造成击穿，电压性击穿使电流剧增，而接着又导致了热击穿。

　　二极管RU4C21已被击穿。这只管子的耐压值相当高，起码应高达1200V以上。回忆工频启动过程，时间很短即能顺利启动，启动电流也不大，负载并不重。看来模块的损坏，过电流只不过是一个表面现象，或者不是主要原因。这种过电压发生得是如此迅疾，如此猝不及防，边一向自许为灵敏度极高的电压，电流保护电路都来不及动作，击穿过程就已经结束。

　　检测现场YASKAWA伺服电机的运行电流在额定值以内，伺服电机状况良好，三相工作电压均在额定值以内，外部的电气和机械环境都看不出什么异常，其异常只能发生在伺服器内部。那么症结究竟在哪里呢。还是从二极管RU4C21击穿着手，从直流回路出现异常的过电压状态首手。

　　按说直流回路有大容量的储能电容，侧的瞬时过电压也具有一定的吸收能力，除非雷击造成的过电压，其他情况很难击毁它。另外输入侧并接有3只压敏电阻，也具有一定的过电压吸收能力，检查3只压敏电阻并未损坏，说明输入侧示有过电压发生。

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A.100 A.10 过电流或散热片过热 IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热

A.300 A.30 再生异常再生电阻断线 再生晶体管故障

A.320 A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量零速停止可

A.330 A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可

A.400 A.40 过电压 主电路DC 电压异常高

A.410 A.41 不足电压主 电路DC 电压过低零速停止可

A.510 A.51 过速 伺服电机的转数异常高

A.511 A.51 分频脉冲输出过速 超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限

A.520 A.52 振动 检测出电机转速异常振动

A.521 A.52 自动调谐 自动调谐时的转动惯量比计算异常

A.710 A.71 过载 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速

A.720 A.72 过载 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可

A.731 A.73 DB 过载 由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量

A.740 A.74 冲击电阻过载 主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可

A.7A0 A.7A 散热片过热 伺服单元的散热片过热零速停止可

A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除

A.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常

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安川伺服电机Σ-7系通用型伺服电机：

SGM7J-01AFC6S+SGD7S-R90A00A   100W

SGM7J-01AFC6E+SGD7S-R90A00A   100W（带制动）

SGM7J-02AFC6S+SGD7S-1R6A00A   200W

SGM7J-02AFC6E+SGD7S-1R6A00A   200W（带制动）

SGM7J-04AFC6S+SGD7S-2R8A00A   400W

SGM7J-04AFC6E+SGD7S-2R8A00A   400W（制动）

SGM7J-08AFC6S+SGD7S-5R5A00A   750W

SGM7J-08AFC6E+SGD7S-5R5A00A   750W（制动）

SGM7G-09AFC61+SGD7S-7R6A00A   850W

SGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A   850W（制动）

SGM7G-13AFC61+SGD7S-120A00A   1.3KW

SGM7G-13AFC6C+SGD7S-120A00A   1.3KW（制动）

SGM7G-20AFC61+SGD7S-180A00A   2KW

SGM7G-20AFC6C+SGD7S-180A00A   2KW（制动）

SGM7G-30AFC61+SGD7S-200A00A   3KW

SGM7G-30AFC6C+SGD7S-200A00A   3KW（制动）

SGM7G-44AFC61+SGD7S-330A00A   4.4KW

SGM7G-44AFC6C+SGD7S-330A00A   4.4KW（制动）

SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A   5.5KW

SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A   7.5KW

SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A   11KW

SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A   15KW

SGD7S-330A10B202 SGM7G-55 A7C61 SGD7S-470A00B202 安川SGD7S-180A10A002 安川SGD7S-200A10A002 安川SGD7S-330A10A002 安川SGD7S-470A10A002 安川SGD7S-550A10A002 安川SGD7S-590A10A002 安川SGD7S-780A10A002 安川伺服器SGD7S-R70A00A002 安川伺服器SGD7S-R90A00A002 安川伺服器SGD7S-1R6A00A002 安川伺服器SGD7S-2R8A00A002 安川伺服器SGD7S-3R8A00A002 安川伺服器SGD7S-5R5 A00A002 安川伺服器SGD7S-7R6A00A002 SGD7S-3R8A00A SGD7S-3R8A10A002 SGD7S-3R8A20A SGD7S-3R8A30A 750W SGD7S-5R5 A00A SGD7S-5R5 A10A002 SGD7S-5R5 A20A SGD7S-5R5 A30A 1.0KW SGD7S-7R6A00A SGD7S-7R6A10A002 SGD7S-7R6A20A SGD7S-550A30A 11KW SGD7S-590A00A SGD7S-590A10A002 SGD7S-590A20A SGD7S-590A30A 15KW SGD7S-780A00A SGD7S-780A10A002 SGD7S-780A20A SGD7S-780A30A