快速检修安川伺服驱动器A.7A故障问题

快速检修安川伺服驱动器A.7A故障问题

YASKAWA放大器A7A0故障代码修理

安川伺服电机编码器故障修复调试

       引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。

　　在启动过程中，直流母线电压检测将延时动作，以避免启动过程中因电流增大而导致的电压保护误动作。因电容已经失效，电压的跌落以及纹波的扰动使启动电流剧增，伺服驱动器在此时所能实施的动作，便是减缓上升速率，并进而将启动自动下调，以使电动机的转差率维持在一定范围内，启动电流。

　　等到电流回复到允许值以内，再继续升高启动。伺服驱动器启动过程中的智能化控制大致就是如此。在启动过程中出现了过电流现象，安川伺服器启用的将自动下周这一“锏”，因电容失效，没有起到作用，出现了减速过程中的过电流。

　　反之，启动过程中的电流（电压）的扰动使逆变模块数次处于过电流和过电压击穿的边缘上，此时过电流是个“显”现象，而危险的过电压则“潜伏”在此过程中，驱动器确实检测到了减速过电流，只有停止启动以求自保。程度不太严重的过电流，只会引起模块的温升，但不会导致损坏，而危险的过电压则可轻易使逆变模块击穿于。

　　（1）安川驱动器上显示正常，接收启动即跳A7A0故障代码。YASKAWA驱动器故障原因：①逆变模块有开路性损坏，先是击穿短路，炸裂后开路，或G、E间内部损坏，虽有触发信 引入，但IGBT不能正常导通，驱动电路的IGBT管压降检测电路检测到异常大的导通压降，报出A.7A故障。

　　②驱动电路本身故障。a：无激励脉冲加到IGBT的触发端子。一是从CPU主板来的脉冲信 未能正常输入到驱动电路的输入端；二是驱动电路有元器件损坏，阻断了脉冲信 的传输。b：驱动电路不能输出正常的驱动脉冲，多为电流输出能力不足。

A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常

A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常

A.b33 A.B3 电流检测异常3 W相 电流检测器异常

A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否

A.b6b A.B6MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否

A.bF1 系统1 发生了伺服单元内部程序异常1

A.bF2 系统2 发生了伺服单元内部程序异常2

A.bF3 系统3 发生了伺服单元内部程序异常3

A.bF4 系统4 发生了伺服单元内部程序异常4

A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控

A.C80 A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常编码器的多旋转量的清除或者设定不正确

A.C90 A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信

A.C91 编码器通信 位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发生了异常

A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常 编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常

A.CA0 A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏

A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误

A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致

A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败) 全封闭串行变换单元的通信异常

A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止) 全封闭串行变换单元的通信异常

A.d00 A.D0 位置偏差过大 位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值

A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大 报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)

A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大 在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过Pn529 执行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出用户参数(Pn520)

A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大 电机负载位置间偏差过大

A.E00 A.E0 COM 0 发生了伺服单元COM 异常0

A.E01 COM 1 发生了伺服单元COM 异常1

A.E02 COM 2 发生了伺服单元COM 异常2

A.E07 COM 7 发生了伺服单元COM 异常7

A.E40 MECHATROLINK-II传送周期设定异常 MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错

A.E50 MECHATROLINK-II同步异常 MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常

A.E51 MECHATROLINK-II同步失败 MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败

A.E60 MECHATROLINK-II通信异常 MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误

A.E61 MECHATROLINK-II传送周期异常 MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常

450            SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W带制动  SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W          SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W带制动 SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW         SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW          SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW带制动   SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW          SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW带制动  SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4K         SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 带制动SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K         SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 带制动SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA

7.5K         SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW 带制动SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW       SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW      SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW       SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW       SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA

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