YASKAWA伺服放大器出现A.7A0故障代码维修解决方法

YASKAWA伺服放大器出现A.7A0故障代码维修解决方法

安川伺服驱动器报警代码A.7A检测修理

安川伺服电机故障修复调试

     设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信 为ON，否则为OFF；在位置控制方式下，不用此参数；与方向无关。　5）几天后到现场安装试机，次启动时，才上升到30HZ左右，便跳“减速过电流”保护停机。将基复位后再启动，启动过程中听得“”的一声，前级空气开关跳闸，伺服器内冒烟。又应急接成工频运行，将其拆机检查，损坏情况与上次大致相当，逆变模块炸裂，连充电短接继电器的触点都已烧熔，其触点引脚竟被电弧烧断。

　　造成功率器件大面积损坏的原因，是直流回路中出现了的高电压，甚至出现了谐振过电压，以致超过了RU4C21的耐压值而导致其击穿，逆变模块的损坏原因可能也源于此，先是过电压造成击穿，电压性击穿使电流剧增，而接着又导致了热击穿。

　　二极管RU4C21已被击穿。这只管子的耐压值相当高，起码应高达1200V以上。回忆工频启动过程，时间很短即能顺利启动，启动电流也不大，负载并不重。看来模块的损坏，过电流只不过是一个表面现象，或者不是主要原因。这种过电压发生得是如此迅疾，如此猝不及防，边一向自许为灵敏度极高的电压，电流保护电路都来不及动作，击穿过程就已经结束。

　　检测现场安川伺服电机的运行电流在额定值以内，伺服电机状况良好，三相工作电压均在额定值以内，外部的电气和机械环境都看不出什么异常，其异常只能发生在伺服器内部。那么症结究竟在哪里呢。还是从二极管RU4C21击穿着手，从直流回路出现异常的过电压状态首手。

　　按说直流回路有大容量的储能电容，侧的瞬时过电压也具有一定的吸收能力，除非雷击造成的过电压，其他情况很难击毁它。另外输入侧并接有3只压敏电阻，也具有一定的过电压吸收能力，检查3只压敏电阻并未损坏，说明输入侧示有过电压发生。

SGMJV-04ADE6S SGMJV-02ADE6S SGMJV-C2ADE6S SGMJV-01ADE6S SGMJV-A5ADE6S SGMJV-08AAA6C SGMJV-06AAA6C SGMJV-04AAA6C SGMJV-02AAA6C SGMJV-C2AAA6C SGMJV-01AAA6C SGMJV-A5AAA6C SGMJV-08AAA61 SGMJV-06AAA61 SGMJV-04AAA61 SGMJV-02AAA61 SGMJV-C2AAA61 SGMJV-01AAA61 SGMJV-08ADA6C SGMJV-06ADA6C SGMJV-04ADA6C SGMJV-02ADA6C SGMJV-C2ADA6C SGMJV-01ADA6C SGMJV-A5ADA6C SGMJV-08ADA61 SGMJV-06ADA61 SGMJV-04ADA61 SGMJV-C2ADA61 SGMJV-01ADA61 SGMJV-A5ADA61 SGMJV-08A3A6C SGMJV-06A3A6C SGMJV-04A3A6C SGMJV-02A3A6C SGMJV-C2A3A6C SGMJV-01A3A6C SGMJV-A5A3A6C SGMJV-08A3A61 SGMJV-06A3A61 SGMJV-04A3A61 SGMJV-02A3A61 SGMJV-C2A3A61 SGMJV-01A3A61 SGMJV-A5A3A61 SGMJV-08AAA21 SGMJV-02AAA21 SGMJV-C2AAA21 SGMJV-01AAA21 SGMJV-A5AAA21 SGMSV-70ADA6C SGMSV-50ADA6C SGMSV-40ADA6C SGMSV-30ADA6C 

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