YASKAWA伺服器报警A.720原因诊断｜安川驱动器A.72过载故障维修

A.720 A.72 过载( 连续大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可

YASKAWA伺服器报警A.720原因诊断

安川驱动器A.72过载故障维修

安川伺服电机故障检测修理

       安川伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办安川伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，适当系统增益，或运行驱动器自动增益功能。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向)。

　　5、交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机 ，以便直接转动电机轴尽管在SRV-ON断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，使用它开关电机可能会损坏安川驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。

　　然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使C-MODE打开，使安川驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使YASKAWA伺服通讯闭合，使YASKAWA驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

　　假设在KM1或L1处断开，储能电容上存储的电量，会在逆变电路故障发生时，释放足够的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。在断开处串入两只25W交流220V灯泡，因放大器直流电压约为530V，一只灯泡的耐压不足（故障情况下），需两只串联以满足耐压要求。

　　即使逆变电路有短路故障存在，因灯泡的降压限流作用，将逆变电路的供给电流限于100MA以内，逆变模块将不会再有损坏的危险。YASKAWA放大器空载，U、V、W端子不接任何负载。先切断驱动电路的模块A720输出回路，避免CPU作出停机保护动作，中断试机过程。

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