安川伺服放大器报警代码A.51分析修理

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安川伺服驱动器A510故障维修方法

YASKAWA伺服电机故障维修保养

 　这两个圆形磁场以同样的大小和转速，向相反方向，所建立的正、反转磁场分别切割笼型绕组并感应出大小相同，相位相反的电动势和电流，这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩为零，安川伺服电机转子转不起来。

　　而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信 消失，往往仍在继续转动。当YASKAWA伺服电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形磁场。一旦控制系统有偏差信 ，控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。

　　YASKAWA伺服电机切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等合成力矩不为零，所以安川伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来，随着信 的增强，磁场接近圆形，此时正转磁场及其力矩增大，反转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增加。

　　在一般情况下，安川伺服电机内部产生的磁场是椭圆形磁场。一个椭圆形磁场可以看成是由两个圆形磁成起来的。这两个圆形磁场幅值不等，但以相同的速度，向相反的方向。如果改变控制电压的相位，即移相180o，磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相反，安川伺服电机将反转。

A.7A0 A.7A 散热片过热 伺服单元的散热片过热零速停止可

A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除

A.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常

A.830 A.83 编码器电池编码器备用电池电压下降

A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常

A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转

A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高

A.870 A.87 全封闭序列器 编码器存储器的和数检查结果出错

A.880 A.88 全封闭序列器 编码器数据编码器的内部数据异常