安川驱动器显示A.41代码如何维修解决

安川驱动器显示A.41代码如何维修解决

安川放大器报A.410故障检测修理

YASKAWA伺服电机修复调试

A.100 A.10 过电流或散热片过热 IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热

A.300 A.30 再生异常再生电阻断线 再生晶体管故障

A.320 A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量零速停止可

A.330 A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可

A.400 A.40 过电压 主电路DC 电压异常高

A.410 A.41 不足电压主 电路DC 电压过低零速停止可

A.510 A.51 过速 伺服电机的转数异常高

A.511 A.51 分频脉冲输出过速 超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限

A.520 A.52 振动 检测出电机转速异常振动

    但是在实际的运用中又需要对电机的速度进行调节，而在这一过程中，的开关对电机不可避免的造成了电机的内部零件的磨损，也会造成一定的冲击。因此，调速功能的运用对于整个电机系统起着至关重要的作用5、从大型化到小型化微型化的转变现代工业越来越需要电机的小型化和微型化，尤其是便携式的产品更是对电机的大小提出更高的要求。

1. 电流、峰值电流；2.供电电压、操控部分供电电压；3.支撑的电机类型、反应类型；4.操控形式、接受指令的形式；5.通讯协议6.数字IO依据这些信息咱们大致能选出与电机匹配的安川伺服驱动器。除此之外，还要注意工作环境，温湿度状况，装置是尺度是否适宜等。

　　挑选YASKAWA伺服驱动器是不只考虑驱动器是否与安川伺服电机匹配，还要考虑操控方法等。伺服驱动器有三种操控方法：方位、速度、力矩形式。力矩形式下电机输出一个固定的力矩，对方位、速度无法操控。方位形式对速度和方位有很严格的操控，一般用于定位设备。　　

     安川伺服驱动器维修的结构及搭配YASKAWA伺服控制器是安川伺服电机和YASKAWA伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般选用永磁同步电机作为动力源。也有选用直流电机为动力源的，但目前已较少使用。早期因为直流电机的转矩特性比沟通电机的转矩特性好，因而选用直流电机。