安川伺服器报警A.40故障维修处理方法

安川伺服器报警A.40故障维修处理方法

YASKAWA驱动器A400代码原因分析及修理

安川伺服电机编码器脉冲错误故障维修调试

    安川伺服电机编码器回原点时直接寻找编码器的Z相信 ，当有Z相信 时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在轴，且回原速度不高，精度也不高。找到个Z相信 后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点（档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用）。

　　以档块后回原为例，找到档块上个Z相，安川伺服电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的个Z相信 。一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点。

　　这种YASKAWA伺服电机回原点方法无论是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，友所说，受温度和电源波动等等的影响，信 的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，可以地说，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。

　　安川伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法，大家可以根据故障原因，来根据相应的方法来进行解决，从而帮助伺服电机恢复正常使用。当然，由于YASKAWA伺服电机轴承过热的原因有很多，具体的解决方法也需要根据实际情况而定。故障原因：1、轴承内孔偏心，与轴相擦。

　　解决方法：修理轴承盖，消除擦点。2、伺服电机端盖或轴承盖未装平。解决方法：重新装配。3、伺服电机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧。解决方法：重新校正，皮带张力。4、轴承间隙过大或过小。解决方法：更换新轴承。

　　5、YASKAWA伺服电机轴弯曲。解决方法：校正伺服电机轴或更换转子。6、滑脂过多或过少。解决方法：按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3)。7、油质不好含有杂质。解决方法：更换清洁的润滑滑脂。8、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)。

　　直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、安川伺服电机绕组换向器、安川伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。普通的低压直流伺服电机虽然容易进行调速，但由于转动惯量大，动态特性差，无法满足伺服系统的控制要求，因此伺服系统中常用大功率直流伺服电动机，如小惯量直流伺服电机和宽调速直流电机等。

　　宽调速直流伺服电机时用转距的方法来改善其动态性能的。因而在闭环伺服系统中广泛应用，宽调速直流伺服电机的励磁方式可分为电磁式和永磁式两种。永磁式电动机效率较高且低速时输出转距较大，目前几乎都采用永磁电动机。

　　本节以永磁式宽调速直流伺服电机为例进行分析。低压直流伺服电机结构：永磁式宽调速直流伺服电机结构与普通低压直流伺服电机基本相同。如下图所示：它由定子和转子两大部分组成，定子包括磁极（永磁体）、电刷装置、机座、机盖等部件；转子通常称为电枢铁芯、换向器、联轴等部件。

　　速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度控制的，因为相对于变频器，安川伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常。转矩控制主要是控制YASKAWA伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。

SGMJV-04ADE6S SGMJV-02ADE6S SGMJV-C2ADE6S SGMJV-01ADE6S SGMJV-A5ADE6S SGMJV-08AAA6C SGMJV-06AAA6C SGMJV-04AAA6C SGMJV-02AAA6C SGMJV-C2AAA6C SGMJV-01AAA6C SGMJV-A5AAA6C SGMJV-08AAA61 SGMJV-06AAA61 SGMJV-04AAA61 SGMJV-02AAA61 SGMJV-C2AAA61 SGMJV-01AAA61 SGMJV-08ADA6C SGMJV-06ADA6C SGMJV-04ADA6C SGMJV-02ADA6C SGMJV-C2ADA6C SGMJV-01ADA6C SGMJV-A5ADA6C SGMJV-08ADA61 SGMJV-06ADA61 SGMJV-04ADA61 SGMJV-C2ADA61 SGMJV-01ADA61 SGMJV-A5ADA61 SGMJV-08A3A6C SGMJV-06A3A6C SGMJV-04A3A6C SGMJV-02A3A6C SGMJV-C2A3A6C SGMJV-01A3A6C SGMJV-A5A3A6C SGMJV-08A3A61 SGMJV-06A3A61 SGMJV-04A3A61 SGMJV-02A3A61 SGMJV-C2A3A61 SGMJV-01A3A61 SGMJV-A5A3A61 SGMJV-08AAA21 SGMJV-02AAA21 SGMJV-C2AAA21 SGMJV-01AAA21 SGMJV-A5AAA21 SGMSV-70ADA6C SGMSV-50ADA6C SGMSV-40ADA6C SGMSV-30ADA6C SGMSV-25ADA6C SGMSV-20ADA6C SGMSV-15ADA6C SGMSV-10ADA6C SGMSV-70ADA61 SGMSV-50ADA61 SGMSV-40ADA61 SGMSV-30ADA61 SGMSV-25ADA61 SGMSV-20ADA61 SGMSV-15ADA61 SGMSV-10ADA61 SGMGV-1EADA6C SGMGV-1AADA6C SGMGV-75ADA6C SGMGV-55ADA6C SGMGV-44ADA6C SGMGV-30ADA6C SGMGV-20ADA6C SGMGV-13ADA6C SGMGV-09ADA6C SGMGV-05ADA6C SGMGV-03ADA6C SGMGV-1EADA61 SGMGV-1AADA61 SGMGV-55ADA61 SGMGV-44ADA61 SGMGV-30ADA61 SGMGV-20ADA61 SGMGV-13ADA61 SGMGV-09ADA61 SGMGV-05ADA61 SGMGV-03ADA61 SGMGV-1EA3A61 SGMGV-1AA3A61  SGMGV-75A3A61  SGMGV-55A3A61 SGMGV-20A3A61 SGMGV-13A3A61 SGMGV-09A3A61 SGMGV-05A3A61 SGMGV-03A3A61 SGMAV-10ADA6C  SGMAV-08ADA6C  SGMAV-06ADA6C SGMAV-04ADA6C  SGMAV-02ADA6C  

安川驱动器系列：SGDV、SGDA、 SGDB、SGDM、 SGDE 、SGEH、 SGD7S、SGM7J 、SGM7G 、SGMJV7、

安川伺服电机系列：SGMAH、 SGMAV、 SGMSV、