三菱伺服器显示AL.24故障代码处理方式

三菱伺服器显示AL.24故障代码处理方式

　   三菱伺服驱动器归于伺服体系的一部分,用来操控伺服电机，其作用类似于变频器作用于一般沟通马达，首要应用于高精度的定位体系。一般是通过方位、速度和力矩三种方法对伺服马达进行操控，实现高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端产品。　工业伺服控制主要分两个方向，一个是运动控制，通常用于机械领域;另一个就是电机过程控制，通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。

　　从点来说，电机控制(这里指MITSUBISHI伺服电机)主要的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要点在于协调多个电机，完成的运动(合成轨迹、合成速度)，比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。

　　电机控制常常作为运动控制系统的一个环节(通常是电流环，工作在力矩模式下)，更着重于对电机的控制，一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环，一般没有规划的能力(有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力)。

　　运动控制往往是针对产品而言的，包含机械、、电气等模块，例如机器人、、运动平台等等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。两者有部分内容是重合的：位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现，也可以在运动控制器中实现，因此两个属于容易混淆。

　　在使用MITSUBISHI伺服电机时，接通电源后，要仔细观察水泵的运转情况，应连续均匀，水泵无振动和噪音方可使用。伺服电机操作不当会引起烧坏的。为了确保水泵的正常运转，伺服电机不被烧坏，使用前按照下列几点还应对其检查一遍；1、用表检查水泵电机绕组是否断路。

　　其绝缘情况可用于500伏兆欧表测量，绝缘电阻低于0.5兆欧时，水泵不能使用。2、，转动泵轴是否灵活，如不灵活，应后方可使用。3、闸门丝容量选择是否合适，不可用其它导线代替丝。4、接通电源，检查叶轮运转是否正常。

　　只要一个三菱伺服电机控制器出问题，整台高速机不能动，整条生产线不能生产；就会对产品的质量有影响甚至也会让企业的效益受影响，所以要有三菱伺服电机维修的应用对策。

三菱伺服驱动器MR-J3S系列 ：
 MR-J3-10A、 MR-J3-10B、 MR-J3-20A、 MR-J3-20B、 MR-J3-40A、  MR-J3-40B、 MR-J3-60A、  MR-J3-60B、 MR-J3-70A、  MR-J3-70B、 MR-J3-100A、  MR-J3-100AB、 MR-J3-200A、 MR-J3-200B、MR-J3-350A、 MR-J3-350B、 MR-J3-500A、 MR-J3-500B、 MR-J3-700A、  MR-J3-700B、

MR-E10A-KH003 MR-EKCBL5M-L、MR-E20A-KH003 MR-EKCBL10M-L、
MR-E40A-KH003 MR-EKCBL20M-L、MR-E70A-KH003 MR-EKCBL30M-L、
MR-E100A-KH003 MR-EKCBL2M-H、MR-E200A-KH003 MR-EKCBL5M-H、
MR-E10AG-KH003 MR-EKCBL10M-H、MR-E20AG-KH003 MR-EKCBL20M-H、
MR-E40AG -KH003 MR-EKCBL30M-H、MR-E70AG-KH003 MR-ESCBL2M-L、
MR-E100AG -KH003 MR-ESCBL5M-L、MR-E200AG-KH003 MR-ESCBL10M-L、
MR-ESCBL20M-L、MR-ESCBL30M-L、HF-KN13J-S100 MR-ESCBL2M-H、
HF-KN23 J-S100 MR-ESCBL5M-H、HF-KN43 J-S100 MR-ESCBL10M-H、