三菱驱动器报AL24维修

三菱驱动器报AL24维修

MITSUBISHI伺服电机故障修理

       MITSUBISHI伺服驱动器维修大功率直流伺服又叫低压伺服直流伺服电机的优势：体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，滚动平滑，力矩安稳。简单完成智能化，其电子换相方法灵活，能够方波换相或正弦波换相。电机免保护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　直流伺服系统驱动原理：三菱伺服主要靠脉冲来定位，基本上能够这样了解，伺服电机接收到1个脉冲，就会1个脉冲对应的视点，然后完成位移，由于，伺服电机自身具有宣布脉冲的功能，所以伺服电机每一个视点，都会宣布对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。

　　可应用在火花机，机器手，准确的机器等，同时可加配减速箱，令机器设备带来可靠的准确性及高扭力。直流伺服电机应用在各类数字操控系统中的执行机构驱动以及需求准确操控转速或需求准确操控转速变化曲线的动力驱动。

　　由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、保护方便等一系列长处，又具有直流马达的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。

　　三菱伺服驱动器维修的选型6大关键性参数伺服体系，是用来地跟随或复现某个进程的反应操控体系。MITSUBISHI伺服体系使物体的方位、方位、状况等输出被控量能够跟随输入方针可任意改变的自动操控体系。首先是按操控指令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控非常灵活方便。

AL.10 欠压

AL.12 存储器异常1 RAM异常
AL.13 时钟异常 印刷电路板异常
AL.15 存储器异常2 EEP-ROM异常
AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常

AL.17 电路板异常 CPU.零部件异常
AL.19 存储器异常2 ROM存储器异常
AL.1A 电机配合异常 伺服放大器与伺服电机配合有误
AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.24 电机输出接地故障 伺服电机输出端（U.V.W相）接地故障

MR-J2S-10A MR-J2S-20A MR-J2S-40A MR-J2S-60A MR-J2S-70A MR-J2S-100A MR-J2S-200A
MR-J2S-350A MR-J2S-500A MR-J2S-700A MR-J2S-10B MR-J2S-20B MR-J2S-40B MR-J2S-60B
MR-J2S-70B MR-J2S-100B MR-J2S-200B MR-J2S-350B MR-J2S-500B MR-J2S-700B HC-KFS053

HC-KFS13 HC-KFS23 HC-KFS43 HC-KFS73 HC-SFS52 HC-SFS102 HC-SFS202 HC-SFS352 HC-SFS502
HC-SFS702 HC-SFS81 HC-SFS121 HC-SFS201 HC-SFS301 HC-SFS53 HC-SFS103 HC-SFS153
HC-SFS203 HC-SFS353 HC-MFS053 HC-MFS13 HC-MFS23 HC-MFS43 HC-MFS73 HC-MFS053B
HC-MFS13B HC-MFS23B HC-MFS43B HC-MFS73B HC-KFS053B HC-KFS13B HC-KFS23B
HC-KFS43B HC-KFS73B HC-SFS52B HC-SFS102B HC-SFS202B HC-SFS352B HC-SFS502B
HC-SFS702B HC-SFS81B HC-SFS121B HC-SFS201B HC-SFS301B HC-SFS53B HC-SFS103B

HF-MP053、 HF-MP13、 HF-MP23、 HF-MP43、 HF-MP73、 HF-KP053、 HF-KP13、HF-KP23、 HF-KP43、 HF-KP73、 HF-MP053B、 HF-MP13B、HF-MP23B、 HF-MP43B、 HF-MP73B、 HF-KP053B、 HF-KP13B、 HF-KP23B、 HF-KP43B、 HF-KP73B、 HF-SP52、 HF-SP102、 HF-SP152、 HF-SP202、 HF-SP352、 HF-SP502、 HF-SP702、 HF-SP52B、 HF-SP102B、 HF-SP152B、 HF-SP202B、 HF-SP352B、 HF-SP502B、 HF-SP702B、 HF-SP51、 HF-SP81、 HF-SP121、 HF-SP201、 HF-SP51B、 HF-SP81B、 HF-SP121B、HF-SP201B、