现场分析三菱J4伺服驱动器故障及维修解决方案

现场分析三菱J4伺服驱动器故障及维修解决方案

三菱MR-J4系列驱动器故障代码显示AL.24

　　故障代表：伺服放大器的伺服电机输出(U ? V ? W相)与地线连通

　　故障原因：1. 在主电路端子台(TE1)上电源输入线和伺服电机的输出线发生接触。

　　2. 伺服电机动力线的保护层发生劣化并与地线连通

　　3. 伺服放大器的主电路发生故障

　　故障处理方法:1.请改正接

　　2.请更换电线

　　3.请更换伺服放大器。

　　三菱MR-J4系列驱动器故障代码显示AL.30

　　故障代表：1.超出内置再生电阻或再生选购件允许反馈电力

　　2.再生晶体管异常

　　故障原因：1. 0号参数的设置错误

　　2. 内置再生电阻或再生选购件未连接

　　3. 因高频度的运动或连续反馈运动而超出再生选购件的允许反馈电力

　　4. 电源电压异常。MR-J4-□A：260V以上

　　5. 内置再生电阻或再生选购件佳或再生选购件

　　MITSUBISHI驱动器故障处理方法:1.请正确地设置

　　2.请正确地接线

　　3.* 请降低定位频度

　　* 请将再生选购件改用容量较大的产品

　　*请减小负载

　　4.请重新评估电源

　　5.请更换伺服放大器