三菱J4驱动器故障报修电话

三菱J4驱动器故障报修电话

　三菱MR-J4系列驱动器故障代码显示AL.51

　　故障代表：因机械的冲撞等大输出电流连续流过数秒钟。伺服电机锁定时：1s以上

　　故障原因：1. 与机械冲撞

　　2. 伺服电机的接线错误

　　*伺服放大器的输出端子U·V·W和伺服电机的输入端子U·V·W不相符合

　　3. 因伺服系统不稳定而发生震荡

　　4. 编码器的故障

　　故障处理方法:1.请重新评估运行模式

　　2.请设置限位开关

　　*请反复加减速并实施自动调谐

　　* 请更改自动调谐的响应速度设置

　　* 请断开自动调谐，采用手动方式调整增益

　　* 请反复加减速并实施自动调谐

　　*请断开自动调谐，采用手动方式调整增益

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