三菱MR-J3伺服放大器维修

三菱MR-J3伺服放大器维修

三菱伺服驱动器MR-J3S系列 ：
 MR-J3-10A、 MR-J3-10B、 MR-J3-20A、 MR-J3-20B、 MR-J3-40A、  MR-J3-40B、 MR-J3-60A、  MR-J3-60B、 MR-J3-70A、  MR-J3-70B、 MR-J3-100A、  MR-J3-100AB、 MR-J3-200A、 MR-J3-200B、
 MR-J3-350A、 MR-J3-350B、 MR-J3-500A、 MR-J3-500B、 MR-J3-700A、  MR-J3-700B、

三菱伺服驱动器报警代码及解决办法！

      1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1

      故障分析：是电机超速报警。

      原因分析：1、输入指令脉冲频率过高；

                2、加减速时间过小导致超调过大；

                3、三菱伺服系统不稳定；

                4、电子齿轮比太大；

                5、三菱伺服编码器出现故障；

  对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率；

                2、增大加减数时间常数；

                3、重新设定增益；

                4、设定正确的电子齿轮比；

                5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；

AL.52 误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲超过了编码器分辨能力*10脉冲
AL.8A 串行通讯超时 RS-232或RS-422通讯中断的时间超过了参数NO.56的设定值
AL.8E 串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现通讯出错。

8888 看门狗 CPU.部件异常
AL.92 电池断线警告 位置用的电池电压过低
AL.96 原点设定错误警告 原点设置错误
AL.9F 电池警告 位置用的电池电压过低
AL.EO 再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力
AL.E1 过载警告 可能发生过载1.过载2.报警
AL.E3 位置计数器警告 位置编码器脉冲异常
AL.E5 ABS超时警告
AL.E6 伺服紧急停止 EMG-SG之间断开