三菱MR-J2S-500A驱动器检测修理｜三菱HC-SFS502B伺服电机故障维修

三菱MR-J2S-500A驱动器检测修理

三菱HC-SFS502B伺服电机故障维修

MITSUBISHI MR-J2S-500B放大器维修

      MITSUBISHI伺服驱动器维修时，首先需要确认其故障原因所在，三菱伺服驱动器维修同样如此，我们需要先检测，再根据相应的故障原因来解决问题。就在昨天我司助理有收到一个三菱伺服驱动器维修故障品，据客户说跳的是AL50。在经过带马达用测试，发现运转都是好的，以我司多年三菱伺服驱动器维修经验判断，这应该不是驱动器问题，要不是外部问题，要不就是编码器问题，要把三菱电机也发过来检测，才能判断具体故障点。

　　AL50的意思是过负载，负荷超过了就会跳，我们先来讲讲三菱伺服AL50的原因，客户可以按照以下方式先检查，我司三菱伺服驱动器维修工程师碰到该问题，也是这样排查，况且客户比我们更了解设备，更了解生产，对一下外部问题应该更好排查。

　　为什么这样说呢。1、三菱伺服驱动器是使用在负载大于其连续输出的，那么需要先降低负载，然后检查运行模式，更换功率更大的伺服电机。2、伺服系统不发生振动，那么可以行几次加减速来完成自动增益，之后修改自动增益设定的响应速度，再停止自动增益，改用手动方式进行增益。

　　3、三菱伺服电机出现了机械故障，那么需要检查运行模式，然后安装限位开关。4、伺服电机接线错误，例如伺服驱动器的输出线U、V、W相位没有接对等等，这种情况只需要重新接线，保证接线正确即可。5、编码器出现了故障，那么可能需要更换伺服电机，或者外发维修更换编码器。

AL.24 电机输出接地故障 伺服电机输出端（U.V.W相）接地故障
AL.25 位置丢失 位置数据丢失
位置系统中，接通电源时
AL.30 再生制动异常 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值
再生制动晶体管异常
冷却风扇停止运行

AL.31 超速 速度超出了瞬时允许速度

AL.32 过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流
AL.33 过压 直流母线的电压在400V以上
AL.35 指令频率脉冲异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高
AL.37 参数异常 参数设定值异常
AL.45 主电路过热 主电路器件异常过热
AL.46 电机过热 伺服电机温度上升热保护动作
AL.50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力 300%2.5S以上 200%100S以上
AL.51 过负荷2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以大电流输出，伺服电机的锁定时间在1秒以上