贝加莱ACOPOS伺服驱动器报警故障维修说明手册

贝加莱ACOPOS伺服驱动器报警故障维修说明手册

贝加莱伺服电机维修DPG(RPDG) Series:DPG-10-05 DPG-10 

ACG Series:ACG-3 ACG-3B ACG-5 ACG-6 ACG-6B ACG-10 ACG-1OB 2100L-15P 5100L 600L 601P
OEM Series:OEM-6  OEM-6A OEM-6B OEM-12   OEM-12A OEM-12A-XL OEM-12B OEM-12-B3 OEM-25A
OEM-25-XL OEM-28B OEM-50 OEM-1250 OEM-2000 TEL-7000-RF
Spectrum Series: B-1513 B-3013 B-10013 B-10002 B-5002 B-11002 B-5513Z B-10513
Supepower Series:QL-3513 QL-6513 QL-10513 QL-13013
GENESIS(GHW,GMW,GEW,VHF)Series:GHW-12 GHW-25 GHW-50 GHW-80 GHW-2527 GHW-3040
GHW-58A GHW-85A GMW-25A GMW-25Z GEW-2527 GEW-3040

NOVA Series:NOVA-25 NOVA-25A NOVA-50A 
RACK Series: RACK-AM-300 OTHERS: DPGS-10 DPGD-10 LPG-6A LPG-12A PL1-HF PL2-HF PL3-HF
Quanta-10 HF-300 HF-650 HPG-2
oneBox Series: OB1-01 OB1-02 OB1-03 OB1-04 OB2 Series OB4 Series 000-1093-076(2MHZ,2.5KW)
000-1093-077(27.12MHZ,1.8KW) 000-1093-075(DUAL MATCH) 000-1134-076 000-1134-077 000-1134-077R、

贝加莱伺服电机故障修理：编码器故障修复、编码器调零技术服务、

轴承故障修理、转子故障修理、失磁故障修理、烧线圈故障维修、

位置偏移故障维修、内部卡死故障修理;

4005:使能控制器无效,驱动器错误、4007:跟随误差限停止、6019：硬件:IGBT功率放大器过流 、6020:硬件:24V电源故障、 6021:启动锁出激活、6045:功率级：连接X5：无电流、  7200:直流母线：过压、 7210:连接电路:电压太低或不稳定、 7215:DC连接电路:至少一组动力线失败、7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、 32012:系统模块读取错误模块描述      32060从驱动得到的循环数据时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作；

测电阻：重要的是要选好量程，当指针指示于1/3～2/3满量程时测量精度，读数准确。要注意的是，在用R×10k电阻档测兆欧级的大阻值电阻时，不可将捏在电阻两端，这样电阻会使测量结果偏小。5、测稳压二极管：我们通常所用到的稳压管的稳压值一般都大于1.5V，而指针表的R×1k以下的电阻档是用表内的1.5V电池供电的，这样，用R×1k以下的电阻档测量稳压管就如同测二极管一样，具有的单向导电性。

　　但指针表的R×10k档是用9V或15V电池供电的，在用R×10k测稳压值小于9V或15V的稳压管时，反向阻值就不会是∞，而是有一定阻值，但这个阻值还是要大大高于稳压管的正向阻值的。如此，我们就可以初步估测出稳压管的好坏。

　　方法是：先将一块表置于R×10k档，其黑、红表笔分别接在稳压管的阴极和阳极，这时就模拟出稳压管的实际工作状态，再取另一块表置于电压档V×10V或V×50V（根据稳压值）上，将红、黑表笔分别搭接到刚才那块表的的黑、红表笔上，这时测出的电压值就基本上是这个稳压管的稳压值。

　　但是，好的稳压管还要有个准确的稳压值，业余条件下怎么估测出这个稳压值呢。不难，再去找一块指针表来就可以了。说“基本上”，是因为块表对稳压管的偏置电流相对正常使用时的偏置电流稍小些，所以测出的稳压值会稍偏大一点，但基本相差不大。

　　这个方法只可估测稳压值小于指针表高压电池电压的稳压管。如果稳压管的稳压值太高，就只能用外加电源的方法来测量了（这样看来，我们在选用指针表时，选用高压电池电压为15V的要比9V的更适用些）。6、测三极管：通常我们要用R×1kΩ档，不管是NPN管还是PNP管，不管是小功率、率、大功率管，测其be结cb结都应呈现与二极管相同的单向导电性，反向电阻无穷大，其正向电阻大约在10K左右。

　　为进一步估测管子特性的好坏，必要时还应变换电阻档位进行多次测量，方法是：置R×10Ω档测PN结正向导通电阻都在大约200Ω左右；置R×1Ω档测PN结正向导通电阻都在大约30Ω左右，（以上为47型表测得数据，其它型 表大概略有不同，可多试测几个好管总结一下，做到心中有数）如果读数偏大太多，可以断定管子的特性不好。

　　还可将表置于R×10kΩ再测，耐压再低的管子（基本上三极管的耐压都在30V以上），其cb结反向电阻也应在∞，但其be结的反向电阻可能会有些，表针会稍有偏转（一般不会超过满量程的1/3，根据管子的耐压不同而不同）。同样，在用R×10kΩ档测ec间(对NPN管）或ce间（对PNP管）的电阻时，表针可能略有偏转，但这不表示管子是坏的。

　　但在用R×1kΩ以下档测ce或ec间电阻时，表头指示应为无穷大，否则管子就是有问题。应该说明一点的是，以上测量是针对硅管而言的，对锗管不适用。不过现在锗管也很少见了。另外，所说的“反向”是针对PN结而言，对NPN管和PNP管方向实际上是不同的。