三菱伺服电机编码器故障修理┃三菱MR-J3驱动器报AL52故障代码维修

三菱伺服电机编码器故障修理┃三菱MR-J3驱动器报AL52故障代码维修┃三菱驱动器AL52故障代码维修┃

三菱伺服驱动器报警代码AL52

   故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

    原因分析：1、加减速时间常数的大小设置不合理；

　　           2、转矩限制值太小；

　　           3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；

　　           4、位置环增益1太小；

　　           5、由于外力伺服电机轴发生旋转；

　　           6、机械故障；

　           　7、编码器故障。

 对应处理办法：1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；

               2、增大转矩限制值 ；  

               3、更换功率更大的三菱伺服电机；

               4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；

               5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机

               6、检查运行模式后安装限位开关

               7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机

三菱伺服电机MR-J3S系列型号：
 HF-MP053、 HF-MP13、 HF-MP23、 HF-MP43、 HF-MP73、 HF-KP053、 HF-KP13HF-KP23、 HF-KP43、 HF-KP73、 HF-MP053B、 HF-MP13B、

 HF-MP23B、 HF-MP43B、 HF-MP73B、 HF-KP053B、 HF-KP13B、 HF-KP23B、 HF-KP43B、 HF-KP73B、 HF-SP52、 HF-SP102、 HF-SP152、 HF-SP202、 HF-SP352、 HF-SP502、 HF-SP702、 HF-SP52B、 HF-SP102B、 HF-SP152B、 HF-SP202B、 HF-SP352B、 HF-SP502B、 HF-SP702B、 HF-SP51、 HF-SP81、 HF-SP121、 HF-SP201、 HF-SP51B、 HF-SP81B、 HF-SP121B、HF-SP201B、

三菱伺服驱动器MR-J3S系列 ：
 MR-J3-10A、 MR-J3-10B、 MR-J3-20A、 MR-J3-20B、 MR-J3-40A、  MR-J3-40B、 MR-J3-60A、  MR-J3-60B、 MR-J3-70A、  MR-J3-70B、 MR-J3-100A、  MR-J3-100AB、 MR-J3-200A、 MR-J3-200B、
 MR-J3-350A、 MR-J3-350B、 MR-J3-500A、 MR-J3-500B、 MR-J3-700A、  MR-J3-700B、