三菱MR-J3S伺服驱动器故障代码说明

三菱MR-J3S伺服驱动器故障代码说明

三菱MR-J3S伺服驱动器说明书

三菱MR-J3S伺服驱动器故障浏览表

三菱MR-J3S伺服驱动器故障解说

三菱MR-J3S伺服驱动器维修排查法

菱伺服驱动器报警代码及解决办法！

      1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1

      故障分析：是电机超速报警。

      原因分析：1、输入指令脉冲频率过高；

                2、加减速时间过小导致超调过大；

                3、三菱伺服系统不稳定；

                4、电子齿轮比太大；

                5、三菱伺服编码器出现故障；

  对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率；

                2、增大加减数时间常数；

                3、重新设定增益；

                4、设定正确的电子齿轮比；

                5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；

  2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1

     故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了

    原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了

 对应处理办法：把EMG短接就好了

  3、三菱伺服驱动器报警代码AL52

   故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

    原因分析：1、加减速时间常数的大小设置不合理；

　　           2、转矩限制值太小；

　　           3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；

　　           4、位置环增益1太小；

　　           5、由于外力伺服电机轴发生旋转；

　　           6、机械故障；

　           　7、编码器故障。

 对应处理办法：1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；

               2、增大转矩限制值 ；  

               3、更换功率更大的三菱伺服电机；

               4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；

               5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机

               6、检查运行模式后安装限位开关

               7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机

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