三菱J2S驱动器AL32过流故障维修┃三菱伺服电机专业修理

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AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。  

AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。  

AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。     

三、另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。  

MR-J2S-10A MR-J2S-20A MR-J2S-40A MR-J2S-60A MR-J2S-70A MR-J2S-100A MR-J2S-200A
MR-J2S-350A MR-J2S-500A MR-J2S-700A MR-J2S-10B MR-J2S-20B MR-J2S-40B MR-J2S-60B
MR-J2S-70B MR-J2S-100B MR-J2S-200B MR-J2S-350B MR-J2S-500B MR-J2S-700B HC-KFS053
HC-KFS13 HC-KFS23 HC-KFS43 HC-KFS73 HC-SFS52 HC-SFS102 HC-SFS202 HC-SFS352 HC-SFS502
HC-SFS702 HC-SFS81 HC-SFS121 HC-SFS201 HC-SFS301 HC-SFS53 HC-SFS103 HC-SFS153
HC-SFS203 HC-SFS353 HC-MFS053 HC-MFS13 HC-MFS23 HC-MFS43 HC-MFS73 HC-MFS053B
HC-MFS13B HC-MFS23B HC-MFS43B HC-MFS73B HC-KFS053B HC-KFS13B HC-KFS23B
HC-KFS43B HC-KFS73B HC-SFS52B HC-SFS102B HC-SFS202B HC-SFS352B HC-SFS502B
HC-SFS702B HC-SFS81B HC-SFS121B HC-SFS201B HC-SFS301B HC-SFS53B HC-SFS103B