爱德普机械手示教器保养方法│adep机器人操作手柄维修方式

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adep机械手保养标准报告总结

1、adep机器人标准保养后建议

2、爱德普机器人标准保养后建议备件清单。

adep机器人电路板维修步骤讲解

一：使用万用表检查电源与地之间是否短路。

检查的方法是：找一个5V 电源供电的芯片，测量对角线上的两点(比如14 脚的芯片，则测量7 脚与14 脚。16 脚的芯片，则测量8 脚与16 脚)

。如果两点之间没有短路，说明电源工作大致正常。若发生短路现象，则需要通过排查法找到原因。

这些步骤只是电源维修的基本思路，具体到特别复杂的adep机器人电路板还需要具体问题具体分析。电源是电路的基础，只有电源工作正

常，才能谈到后续电路的应用。因此电源的测量是非常重要的，同时也是特别容易被维修者忽略的一步。

第二步：使用万用表测量二极管，观察其工作是否正常。正常情况下，用电阻档测正负极，正相测量为几十到几百欧，反相为一千到几千欧。

一般来说二极管发生损坏的情况，都是由于电路中的电流过大导致二极管被击穿。

第三步：使用万用表电阻档测量电容，看是否有短路、断路的情况，如果有，则说明这部分电路有问题。下一步就需要确定是元件本身有问题

还是跟adep机器人主板故障相连的电路有问题，方法是将可疑元件的一脚焊下来，看元件是否有断路、断路情况。这样就可以一步确定

问题所在。

第四步：同样使用万用表对爱德普机器人主板上的集成电路、三极管、电阻等进行测量，看其是否符合本身的逻辑性能。如果电路板上包括

总线结构的，一般在总线上，都会有提拉电阻排。电阻排的测量，是非常重要的一步，通过它的好坏可以初步检验挂在总线上的芯片的好坏。

通过观察法和静态测量法的检查之后，爱德普机器人电路板维修、爱德普机器人主板维修, adep机器人主板故障中出现的大部分问题可

以被解决，值得注意的一点是一定要确保电源的正常，避免在下一步进行后造成对电路板的二次损伤。