意萨机械手示教器故障处理方法│ESA机器人控制器专业维修│埃萨机器人手柄黑屏原因

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减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，使用它的目的是降低转速，增加转矩。在现代机械中应用极为广泛。

　　选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸、传动效率、承载能力、质量、价格等，选择适合的减速器。但在实际选用、使用过程中，因经济、技术等原因造成减速机未能完全按技术要求选用及安装，这就使减速机出现故障的机率大大提高。因其负荷重、制造精度高、检修难度大、费用高，在工厂、企业的正常生产方面影响大。因此，搞好减速机的日常管理，提高维护技术水平，保持其良好的机械性能和正常运转，是设备日常管理的重点之一。为减少故障的发生，也为出现故障时更好、更快的解决，现就减速机在使用过程中常见故障与产生原因，排除方法分析如下：

　　机器人减速机常见故障大概可分为以下几类：

　　一、渗漏油

　　此故障减速机长时间运行后会出现，有时新安装减速机运行不长时间就会出现，一般易出现于输入或输出轴与减速机接合处、观察窗等部位。

　　减速机漏油

　　产生原因：

　　(1)减速机与驱动或被驱动装置同轴精度低，造成油封及轴承磨损，从而形成漏油。

　　(2)结合密封垫和O型密封圈损坏。

　　(3)结合面螺栓松动。

　　(4)润滑油品质差，含有杂质较多，加快油封磨损。

　　(5)润滑油过多，运行中形成过高搅拌热，导致油通过油封渗漏。

　　处理方法：

　　(1)加强技术人员的培训，安装调试时保证同轴度，对磨损油封更换骨架油封。

　　(2)更换密封垫和O型密封。

　　(3)紧固螺栓。

　　(4)放尽润滑油，尽可能用汽油清洗后更换品质高的润滑油和油封。

　　(5)按厂方油标规定加油，切忌过多。