科尔摩根伺服驱动器检测维修
控制方式必须是位置控制方式；
KOLLMORGEN伺服驱动器设定的输入脉冲类型是否与指令脉冲设定一致；
检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。
1、机械振荡（加/减速时）
引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。
2、机械运动异常快速（飞车）
此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子科尔摩根伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。
3、主轴不能定向移动或定向移动不到位
此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。
4、坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
5、出现NC错误报警
NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
当用每转一次进给指令进行螺纹切削或切削时，存在进给停止和主轴继续运转的问题。为了执行每转指令进给，主轴必须有一个旋转一转的反馈信号。一般来说，主轴编码器存在问题。这可以通过以下方法来确定：
(1)CRT屏具有报警显示功能;
(2)通过CRT调用机器数据或I/O状态，观察编码器的信号状态;
( 3 )使用每分钟进给命令而不是每次旋转进给来执行程序，以查看故障是否消失。
(5)速度偏离指令值
当主轴转速超过技术要求规定的范围时，考虑：
(1)电机过载。
(2 )数控系统输出的主轴速度模拟输出(通常为0-10V)没有达到与速度命令相对应的值。
(3)测速装置有故障或转速反馈信号发生故障。
