KOLLMORGEN伺服驱动器上电无显示故障经典经验：伺服驱动器上电无显示故障主要的原因是在电路，电压或是电源的问题上，对它们的测试以上电后检测各引脚电压为主,如果电路包含相同的部分,也可以通过对比电阻或电压差异来判断故障点。

　　具体的操作检测方法是先判断芯片部分是做运算放大器用还是做比较器用,如果是做运算放大器,则如果到同相输人端和反相输入端电压一致(偏差不超0.1V,因为万用表的引入可能会引起误差),就判断此运算放大器是好的,如果电压不一致,再测试输出电压,看是否符合要求。

　　如果是高电平复位,则是系统通电后复位芯片复位脚输出若干毫秒高电平,单片机运行后就一直是低电平;相应地如果是低电平复位,则复位芯片复位脚输出若干毫秒低电平,单片机运行后就一直是高电平，无论是高电平，低电平，这在电压的处理上都要注意，如有某一项的不合格都是会导致机器出现无法启动或是上电无显示故障。

　　科尔摩根伺服驱动器上电无显示故障中检测电压的重要性：KOLLMORGEN伺服驱动器电压监测芯片的测试，判断此类芯片好坏需要先了解处理器是高电平复位还是低电平复位。我们可以使用万用表或示波器或逻辑笔测试复位脚的电平来判断,如果复位脚不符合以上逻辑,或者老是高低电平跳变,说明复位有问题,需要检测电源是否正常或者复位芯片的电压设置是否合适。

　　当然,像科尔摩根伺服驱动器之类的集电极开路的比较器,输出没有上拉电阻,是测不出高电平的如果测试不符合以上规律,可能就是芯片损坏,可以拆下来,使用集成电路测试仪单独存储器芯片的测试存储器芯片包括易失性存储器和非易失性存储器,易失性存储器掉电后程序就会丢失。

　　KOLLMORGEN伺服驱动器上电无显示故障中元件的检测：科尔摩根伺服驱动器元器件测试详解的特点,即比较同相输入电压大于反相输入电压,则输出电压接近电源电压值,同相输入电压小于反相输入电压,则输出电压接近电源电压值。所以如果LS伺服驱动器电路板上有电池,那么不要轻易拆装电路板上的RAM。

科尔摩根伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复？

1、增量式编码器的相位对齐方式

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

（1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

（2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

（3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

（4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

（5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

2、编码器的相位对齐方式

编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；

（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

（3）用KOLLMORGEN伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；

（4）对齐过程结束。