斯德博伺服驱动器R1 too high故障分析维修

STOBER伺服电机失磁故障修复调试

　　　斯德博伺服放大器维修之主电路上电检修实例维修工作人员必须牢记：逆变模块与驱动电路在故障上有极强的关联性。当逆变模块炸裂损坏后，驱动电路势必受到冲击而损坏；逆变模块损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成的。因而无论为驱动电路或是逆变输出电路的故障，必须将逆变输出电路与驱动电路一同检查。

　　对主电路上电试机，必须在确定驱动电路正常-----能正常输出6路激励脉冲前提下进行检查驱动电路正常后，将损坏逆变模块换新，才可以上电试机。整机装配后的上电试机，是一个必须慎重的事情。必须采取相应的措施，以保证在异常情况出现时新换的IGBT模块不至于损坏。

　　斯德博伺服驱动器试机时，STOBER伺服放大器启动是“要命的一个时刻”，无任何防护措施下的匆忙上电，会使新换的价值昂贵的模块损坏于刹那间。以产所会出的检修的努力就白废了，而且造成了更大的损失，有可能使故障范围扩大了。有的维修人员炸坏几次模块，便对斯德博伺服放大器维修望而却步了。

　　采取相应的上电试机措施，能基本上杜绝上电试机逆变模块损坏的发生，只要细心一点的话基本没问题。1：方法一瘵图中标注DSD处断开，其实电路中为连接铜排，拆去一段连接铜排，即将三相逆变电路的正供电端断开。注意，断开点必须在储能电容之后。

　　因为现代变频的开展，沟通电机的转矩特性已挨近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特色，因而直流电机逐渐被沟通电机所替代。所有STOBER伺服电机必须要有驱动器才能，因而市面上所称斯德博伺服电机包括STOBER伺服驱动器。

20: Wait. POS 等待 等待手动启动程序链接
21: Referencing REF 参考 在考点运行还是与posi同步运行
22: Tip RUN 点动 手动移动中
23: Interrupted POS 中断 改命令为执行完成，也未回到原点
24: Reference wait REF 看考等待 参考产生i37=1
25: Stop input STP 停止输入 驱动器被停止，只能手动移出
26: Parameter inhibit OFF pc启动参数失效 Pc软甲启动失效，伺服器