KOLLMORGEN伺服器F32故障维修常识

科尔摩根伺服电机各种疑难杂症故障修理

　　　操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到KOLLMORGEN伺服驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许不良；查看带制动器的伺服电机其制动。

　　假如是伺服Run一接入而且没有发脉冲的情况下发作：查看KOLLMORGEN伺服电机动力电缆配线，查看是否有不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。

　　1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信 关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在科尔摩根伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器输出的齿轮比；设置控制信 与电机转速的比例关系。

　　一般来说，建议使KOLLMORGEN伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。2、接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的线。

　　以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能线、科尔摩根伺服输出的编码器信 线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时KOLLMORGEN伺服电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信 的设置与接线。

　　用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信 的接线和设置3、试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能这时科尔摩根伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

　　一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，KOLLMORGEN伺服电机编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

科尔摩根(KOLLMORGEN)伺服驱动器系列维修：AKD、PRD、S300、S600、S700、

常见故障代码：F01、F02 、F03、 F04 、F05 、F06、 F07 、F08 、F09 、F10、 F11 、F12、 F13 、F14 、F15 、F16 、F17、F18 、F19 、F20 、F21、 F22 、F23 、F24 、F25 、F26、 F27 、F28 、F29 、F30 、F31、 F32、