KOLLMORGEN伺服驱动器报故障F30处理方法

科尔摩根伺服电机故障检测维修调试

　　科尔摩根伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法，大家可以根据故障原因，来根据相应的方法来进行解决，从而帮助KOLLMORGEN伺服电机恢复正常使用。当然，由于伺服电机轴承过热的原因有很多，具体的解决方法也需要根据实际情况而定。故障原因：1、轴承内孔偏心，与轴相擦。

　　KOLLMORGEN伺服电机故障解决方法：修理轴承盖，消除擦点。2、伺服电机端盖或轴承盖未装平。解决方法：重新装配。3、伺服电机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧。解决方法：重新校正，皮带张力。4、轴承间隙过大或过小。解决方法：更换新轴承。

　　5、科尔摩根伺服电机轴弯曲。解决方法：校正伺服电机轴或更换转子。6、滑脂过多或过少。解决方法：按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3)。7、油质不好含有杂质。解决方法：更换清洁的润滑滑脂。8、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)。

　　　此时直流回路已丧失储能滤波能力，直流回路是为300HZ的脉动直流，KOLLMORGEN伺服电机启动时的电流，加大了脉动电流的脉动成分。这不是主要的，要紧的是伺服电机绕组的反电动势或伺服器的某一输出载波，恰好落在脉动直流的变化范围之内，两者互动，推波助澜。

　　整个系统内脉动电流的急剧变化，恰好落在某一点上，电路中的分布电感和分布电容适时加入进来，各方面“生力军”的加入和互为作用，使回路中的动态能量急剧上升，危险的谐压值在正常时有一定甚至较大的富裕量，但在此时高于耐压值数倍的高电压冲击下，脆弱得简直不堪一击，炸裂和短路也就顺理成章。

　　严重的是无论是电压或电流保护检测电路对此类瞬变根本无法作出适时的反应，电压击穿同时又是电流短路性损坏，发生在一，各类保护电路也无能为力。逆变模块的损坏，除了外部负载的长时间过载，散热不良和雷电冲击外，究其内部原因，电容的容量，失容和失效，是导致其损坏的致命，其危害当属第二位（位为驱动电路异常）。

　　尤其是大功率KOLLMORGEN伺服器中的电容，运行多年后，其引出电极常年累受数百赫兹的大电流育、放电冲击，出现不同程度的氧化现象，用电容表测量，容量正常，但接在电路中，则因充、放电内阻增大，致使直流回路电压下降，伺服驱动器不能正常工作，检修人往往误判。

　　电容的容量，则形成对逆变模块的致命打击。此类故障往往不像元件短路那样容易引人重视，检查起来有时也颇费周折，有的电容测量容量似乎为好电容，但好坏则不一定。而失容后则极易出现谐振过电压导致炸裂模块。

科尔摩根(KOLLMORGEN)伺服驱动器系列维修：AKD、PRD、S300、S600、S700、

常见故障代码：F01、F02 、F03、 F04 、F05 、F06、 F07 、F08 、F09 、F10、 F11 、F12、 F13 、F14 、F15 、F16 、F17、F18 、F19 、F20 、F21、 F22 、F23 、F24 、F25 、F26、 F27 、F28 、F29 、F30 、F31、 F32、