台达伺服器报警AL008故障维修处理方法

DELTA伺服电机编码器故障修复保养

    我司台达伺服驱动器维修部门接到蛮多咨询，关于台达伺服AL009的问题，有上电跳的，也有机器运动过程中，这种很少是伺服器的问题，多半是外部线路或者设备出厂参数调的不是很好，但既然这么多客户朋友碰到了，我们台达驱动器维修工程师就来讲讲碰到AL009问题如何处理。

　　台达伺服驱动器报AL009故障是位置偏差过大字面意思就是，伺服走动的位置跟机实际发送的脉冲位置差很多就会报这个警，基本上所有伺服都会报这个警，我们在台达伺服驱动器维修时也经常看到这个，产生这个的原因有以下几点。

　　2、设备出厂时刚性增益调的偏小，导致后期伺服使用过程中越偏越大而跳，这种情况一般在设备用不了多久就会跳，可以调大增益看实际使用效果，调试简单，客户需要可以咨询我司台达伺服驱动器维修工程师，可以为您解答。

　　1、误差位置参数设定过小，稍微有丢脉冲就跳了，可以把P2-35调大，看效果如何。3、外部负载过大，比如负载突然加大，或者机械结构卡死，导致伺服力矩不够跳，这种只有检查负载是不是有问题，或者负载长期偏大，这种有可能还会AL006。

　　4、还有一种可能性比较大的就是台达伺服的动力线出问题，就是接U、V、W输出的三条线，顺序红百黑，我们有碰到过客户动力线出现虚焊，脱落等情况，这样会出现机发再多脉冲，伺服器也接受到了，但是动作不了，导致跳。

　　5、如果是上电就报AL009的话，基本可以断定很有可能是动力线的问题，客户朋友们可以重点检查下这块。根据我司台达驱动器维修工程师给出的解决方式，客户可以对照下看有没有效果，基本上是能解决的。从开始修台达变频器开始，后来修到台达B2、A2、M、A3、B3等高端系列台达伺服驱动器维修。

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