台达驱动器显示AL004电机匹配异常故障维修处理方案
DELTA伺服电机故障修理调试
AL022：主电源缺相
AL023：预先过负载警告
AL024：编码器初始磁场错误
AL025:编码器内部错误，编码器内部存储器异常。
AL026：编码器内部错误
AL027：伺服电机内部错误
AL028：伺服电机内部错误
AL029：伺服电机内部错误
AL030：伺服电机内部错误1，确认百P1-57 是否有开启,如果误开，度请将P1-57设为0。
2，确认P1-57 是否设定过低，P1-58 时间问是否设定过短.依照答真实的扭力设定，如果设定太低会专误动作，设定太高，就失去保护功能属。
AL035：过热上限。
AL048：输出异常、或编码器故障
AL067：温度警告
AL083：驱动器输出电流过大：一般都是关闭电源就可以解除的，如果不能解除考虑是不是电机坏了。有条件可以换一个电机或驱动器确认一下。如果还是不正常就是电机或伺服坏了。
AL085：回生异常：电阻故障。
AL555：驱动器储存器异常故障
AL880：驱动器处理器异常
部分编程器提供一些低容量的RAM的测试程序,但是大容量的SRAM芯片,目前市面上没有合适的测试仪器,只能采用代换法来维修非易失性存储器芯片是可以复制程序的,OTP-ROM、EPROM,FLASH-ROMEEPROM和内部带电池的SRAM芯片,这些都是可以使用编程器复制程序的。
这些RAM或者存储了日期时间数据,或者存储了用户设置的参数,除非你非常清楚能够重新安装或者输入用户机器的参数。如果怀疑损坏,可以找相同的电路板,从上面取下相同芯片,使用编程器读取程序,然后将程序写入到新的LS伺服驱动器芯片里面这样可以将芯片的故障排除。
台达伺服驱动器使用环境温度与条件2、环境条件（1）标准高度：海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）；（2）工作制：连续工作制S1；短时工作制S2，30min；连续周期工作制S6，40%；（3）功率电路控制方式：三相/单相全波整。
1、伺服驱动器环境温度（1）使用温度：-10℃~+40℃；（2）保存温度：-25℃~+65℃；（3）环境湿度：5%~90%，不出现凝露；（4）振动/冲击：振动为0.5g(4.9m/s2)，冲击为2g(19.6m/s2)。3、安装方式如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。
DELTA驱动器上显示正常，接收启动信号，即跳AL004故障代码。
说明逆变输出模块基本上是好的，可以带些负载试验了。4）上电后，灯泡不亮，起动放大器后，灯泡仍不亮。但测量三相输出电压，不平衡，严重偏相。故障原因：某一臂IGBT内部已呈开路性损坏；某一臂IGBT导通内阻变大，接近开路状态。
换句话说，此时指针式万用表的直流500V档所测得的直流电压值为0.当输出偏相时，实质是逆变输出电路的某一臂IGBT导通不良或呈开路状态，致使该相输出为正或负的半波输出，或者该相输出的正、负半波不对称，输出电出现了直流分量。
对此故障的检测方法如下：①用直流电压档测量放大器U、V、W端子的方法。当放大器输出端子输出三相平衡的交流电压时，说明输出电不含有直流成分。一臂IGBT为开路（断路）状态时，则为纯直流分量了。此时用万用表直流500V档测量，可得出如下结果：假定测量U、V之间元直流电压，但测量W、V和W.U之间有直流电压值出现，说明W相模块不良。
若为红表笔搭接W相，指针正偏转，测说明W想下臂IGBT（V6)导通不良或没有导通；若黑表笔搭接W相指针为正偏转，则说明W相上臂IGBT（Q5)导通不良或没有导通。也可以换一种测量方法，直接测量U、V、W3个输出端子对P,N之间的电压值。
仍用直流500V档。由分析可以得出结论：当U相的上下臂IGBT（V1、V2)正常的对称导通时，在U端子形成了“等效的”对直流供电530V的分压，U端子对P,N两点都能测出1/2的530V的直流电压，即260V左右的直流电压。而异常状态下，可得出这样的测量结果，如P,U之间所测电压远远高于260V甚至等于530V，则说明V2内部C、E之间断路或导通不良，不能形成对530V的“正常分压”而使U相直流电压升高。
②下述的测量方法，也是有效方法。修复放大器，检查发现为逆变模块损坏，购买相同型 的模块，进行一遍脱机测量的所有程序，确认模块无问题后，装机上电试验。三相输出电压很不平衡，检查驱动电路确认无故障后，按下图接线方式测量出新换模块导通内阻变大，换新模块后故障排除。
的动力和居民供电，一般采用三相四线制。N为中性线，也称为零线。注意，放大器直流回路负端常常标注为N，与三相供电的中性线不是事，在力中以N*（中性线）相区分。有的维修人员弄混了，以为放大器中的N点是与三相供电的N线相连的，连接后，一上电，整流模块就炸了。
