台达伺服器显示AL006故障维修处理方法

DELTA伺服电机故障修理保养

    对于这一故障，它是过电压保护，那么这个故障的伺服驱动器维修要怎么做呢。下面听听维修怎么说。伺服器维修时跳12.0的意思就是过电压保护，原因是整流位置的P-N间电压高于门限值。

　　输入电压110v的产品，P-N间电压是直流200v，约交流140v，输入电压220v的伺服，P-N间电压是直流400v，约交流280v，输入电压400v的伺服，P-N间电压是直流800v，交流大概是560v。伺服器维修我司处理过很多，过电压的意思就是检测到的电压超过该门限值，一般是以下4种原因产生；1、输入电源电压超过允许输入电压范围，同时由于无功补偿电容器或UPS(无停电电源装置)造成报过压故障。

　　2、再生电阻烧坏或者再生电阻的接线断了。3、外置再生电阻的阻值不匹配，由于无法吸收回生能量而跳过电压。4、驱动器主板电路故障。伺服驱动器维修跳过电压的处理方式一般是以下几种方式；1、首先测量输入电源电压是否正常，一般是额定值的+20%，超过此门限值就会跳过压，不正常及时输入电压，拆除无补偿的电容器。

　　4、其他前期步骤都已检查过，都没问题的话，那很有可能就是伺服器本身有问题，那就得找维修或更换新品，不过多数客户还是会选择维修，我觉得主要考虑有几点，一、成本压力，产品一般使用年限都比较长。

　　2、用万用表测量刹车电阻B1-B2之间的阻值，如果阻值已经无穷大，说明电阻已经烧坏变成开路了，就应及时更换刹车电阻。3、对照该伺服型 配的刹车电阻的阻值，功率，选择不当应更换再生电阻。二、参数问题，如果更换新机的话，那还得重新调参数，参数这个东西就是都不好调，因为我们不知道客户使用那些功能，需要调那些参数，那只有找设备厂来调或叫设备厂发一份参数给到使用客户。

AL028：伺服电机内部错误

AL029：伺服电机内部错误

AL030：伺服电机内部错误1，确认百P1-57 是否有开启,如果误开，度请将P1-57设为0。

2，确认P1-57 是否设定过低，P1-58 时间问是否设定过短.依照答真实的扭力设定，如果设定太低会专误动作，设定太高，就失去保护功能属。

AL035：过热上限。

AL048：输出异常、或编码器故障

AL067：温度警告

AL083：驱动器输出电流过大：一般都是关闭电源就可以解除的，如果不能解除考虑是不是电机坏了。有条件可以换一个电机或驱动器确认一下。如果还是不正常就是电机或伺服坏了。

AL085：回生异常：电阻故障。

AL555：驱动器储存器异常故障

AL880：驱动器处理器异常