松下伺服驱动器上电立马报err97.0是什么原因 该如何维修

Panasonic伺服电机故障检测修理调试

松下驱动器报警代码：err11、err11.0、err12、err12.0、err13、err13.0、err13.1、err14、err14.0、err14.1、err16、err16.0、err18、err18.0、err18.1、err21、err21.0、err21.1、err36、err36.0、err36.1、err36.2、err37、err37.0、err37.1、err37.2、err40、err40.0、err41、err41.0、err42、err42.0、err43、err43.0、err44、err44.0、err45、err45.0、err46、err46.0、err47、err47.0、err48、err48.0、err49、err49.0、err70、err70.0、err70.1、err70.2、err71、err71.0、err72、err72.0、err73、err73.0、err76、err76.0、err76.1、err77、err77.0、err78、err78.0、err96、err96.0、err97、err97.0、err98、err98.0、err99、err99.0、EEEEEE,FFFFFF,888888,）

采用有执行电机而没有负载的测试平台

这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。 

　智能化当今社会，电子信息日新月异，智能化系统渗透到我们生活的方方面面。现代伺服电机不仅为整个机电系统提供动力，而且对于电机系统有平衡、调节等功能，而当今社会越来越要求现代电机拥有自我适应、自我更新等功能，形成具有针对不同任务的个性化服务。

　　1、电源的实践证明，因电源引入的造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。2、接地系统混乱的众所周知接的是电子设备抗的有效之一，正确的接地既能设备向外发出;但是错误的接地反而会引入严重的信 ，使系统无法正常工作。

　　一般说来，控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地系统混乱，对伺服电机系统的主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。

　　当发生异常状态如雷时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响伺服电机电路的正常工作。

　　解决此类的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。3、系统内部的主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

　　伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信 时，它不应转动，是当它已在转动时，如果控制信 消失，它应能立即停止转动。

　　这两个圆形磁场以同样的大小和转速，向相反方向，所建立的正、反转磁场分别切割笼型绕组并感应出大小相同，相位相反的电动势和电流，这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩为零，伺服电机转子转不起来。