松下驱动器上电显示err76.1故障如何维修处理

松下驱动器上电显示err76.1故障如何维修处理

Panasonic伺服电机故障检测修理调试

      电容的容量，则形成对逆变模块的致命打击。此类故障往往不像元件短路那样容易引人重视，检查起来有时也颇费周折，有的电容测量容量似乎为好电容，但好坏则不一定。而失容后则极易出现谐振过电压导致炸裂模块。

　　检修两年以上或运行年限更长的伺服驱动器，尤其不能忽略对储能电容的的检查；对逆变模块不明原因的损坏，则应首先彻查直流回路中的储能电容。现在回头来看一下该伺服器未损坏前“过电流”的现象。应该说明的是，减速过电流是发生在加速启动过程中。

　　直流电机电机伺服驱动器Panasonic是专为直流有刷伺服电机设计的伺服运动控制器。将运动控制逻辑和功率放大两部分集成一体，提供高至1000W的输出功率(集成速度闭环、位置闭环和功率放大)，配合直流电机和光学增量式编码器即可构成高性能的伺服运动单元。

　　作为一种高功率密度和高集成度的电机伺服驱动器，松下伺服驱动器的理想应用领域是：小型工业机器人的高精度运动关节轮式、履带式机器人的行走驱动部分对重量和体积、又需要高精度运动控制的其他小型设?。

　　可以进行位置、速度、加速度设定，加速模式选择，位置、速度伺服模式切换，PID参数调节、各种限位、保护及状态报告功能。Panasonic伺服驱动器可以配置为开环或是闭环。具有增量式光学编码器接口，RS232通讯接口。

　　具备脉冲控制，步进运动方式；也可直接接收航模器信 控制，此时其工作状态与我们通常用的调速器一致，与普通调速器不同的是，DCSolidMotionSA3610不仅可以作为开环调速器，还可作为闭环调速器。松下系列伺服驱动器具备电流监测，过流保护，过压保护，欠压(保护)，过热保护。

　　值得一提的是，松下伺服驱动器还具有过冲保护的功能，如外力强制使得电机停转，而后又突然释放，电机不会直接产生过冲，造成“飞车”假象，而是可根据需要配置成刹车或其他安全的运动状态，这一点对于一些要避免由于过冲造成齿轮箱、机体等部件损坏的尤其重要。

200W(大惯量): 通用型     MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车     MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1V+MADDT1207003
MDMA152P1G
400W(小惯量)：通用型     MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车     MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1V+MBDDT2210003

400W(大惯量)：通用型     MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型

MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车     MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MHMD042P1V+MBDDT2210003

750W(小惯量)：通用型     MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型MSMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车     MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大惯量)：通用型     MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型MHMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车     MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型MHMD082P1V+MCDDT3520003