Panasonic放大器转行报代码err98检测修理方法

松下伺服电机各种故障维修调试

而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信 消失，往往仍在继续转动。当电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形磁场。一旦控制系统有偏差信 ，控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。

　　它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等合成力矩不为零，所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来，随着信 的增强，磁场接近圆形，此时正转磁场及其力矩增大，反转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增加。

　　在一般情况下，电机内部产生的磁场是椭圆形磁场。一个椭圆形磁场可以看成是由两个圆形磁成起来的。这两个圆形磁场幅值不等，但以相同的速度，向相反的方向。如果改变控制电压的相位，即移相180o，磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相反，伺服电机将反转。

　　发那科放大器维修之主电路上电检修实例维修工作人员必须牢记：逆变模块与驱动电路在故障上有极强的关联性。当逆变模块炸裂损坏后，驱动电路势必受到冲击而损坏；逆变模块损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成的。因而无论为驱动电路或是逆变输出电路的故障，必须将逆变输出电路与驱动电路一同检查。

　　对主电路上电试机，必须在确定驱动电路正常-----能正常输出6路激励脉冲前提下进行检查驱动电路正常后，将损坏逆变模块换新，才可以上电试机。整机装配后的上电试机，是一个必须慎重的事情。必须采取相应的措施，以保证在异常情况出现时新换的IGBT模块不至于损坏。

　　试机时，放大器启动是“要命的一个时刻”，无任何防护措施下的匆忙上电，会使新换的价值昂贵的模块损坏于刹那间。以产所会出的检修的努力就白废了，而且造成了更大的损失，有可能使故障范围扩大了。有的维修人员炸坏几次模块，便对伺服放大器维修望而却步了。

通用型     MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型MHMD012P1U+MADDT1205003
带刹车     MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型MHMD012P1V+MADDT1205003

200W(小惯量)：通用型     MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车     MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大惯量): 通用型     MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车     MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1V+MADDT1207003

MDMA152P1G+MDDDT5540053
400W(小惯量)：通用型     MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车     MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大惯量)：通用型     MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型

MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车     MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MHMD042P1V+MBDDT2210003

MDMA152P1G

MDDDT5540053

采用执行电机拖动固有负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 

对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。