松下伺服驱动器报警err70.2维修流程

Panasonic伺服电机编码器故障修复

(大惯量)：通用型     MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型MHMD012P1U+MADDT1205003

带刹车     MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型MHMD012P1V+MADDT1205003

200W(小惯量)：通用型     MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车     MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大惯量): 通用型     MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车     MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1V+MADDT1207003
MDMA152P1G+MDDDT5540053
400W(小惯量)：通用型     MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车     MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大惯量)：通用型     MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型

MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车     MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MHMD042P1V+MBDDT2210003

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1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每一个角度，都会发出对应数量的脉冲。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要，但方便（换碳刷），产生电磁，对环境有要求。因此它可以用于对成本的普通工业和民用。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩。

　　控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。

　　大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，转子转动的角度。

　　1、从有刷到无刷的转变在过去，的直流伺服电机的使用覆盖率非常高，主要是因为绝大多数的电力供给都是直流电。而的直流电机都是有刷的。有刷电机指的是靠换向器和电刷的配合动完成的电机，换向器和电刷装在电机内部。

　　虽然有刷电机在制作方面，相应的配件也比较便宜，但是有刷电机存在着很多缺点。2、现代伺服电机的直接驱动现代电机通常都是高速运转的，它的运转速度每分钟能够达到数百甚至数千转，这样高的运转速度要进行高低速的变换是相对困难的，但是很多应用恰恰就有这样的需求。

　　因此，就需要现代电机为其提供转换转速的配件系统。但是这样的转换系统必然会增加整个电机系统的大小，并且也会影响到设备的度和工作效率。这时候，只有使现代电机驱动向直接驱动发展，才能有效的解决这一问题。3、伺服电机的极速化现代工业的发展经常需要电机的极速化，即经常需要电机保持极高或者极低的速度。