松下放大器显示代码err48.0分析
Panasonic伺服电机编码器故障维修
Panasonic伺服电机都是根据控制脉冲数量，松下伺服电机每转动一个视角，都是传出对应总数的脉冲，另外控制器也会接受到意见反馈回家的数据和松下伺服电机接纳的脉冲产生较为，那样系统就会了解发了是多少脉冲给松下伺服电机，另外又收了是多少脉冲回家，就可以很的控制电动机的，以此来实现的定位，能够做到0.001mm。
，步进电机和松下伺服电机的控制方法不一样，步进电机是根据控制脉冲的数量控制视角的，一个脉冲对应一个步距角，可是沒有意见反馈数据给伺服电机不清楚实际走来到哪些部位，部位精密度不足高。第二,过载能力不一样步进电机一般不具备过载能力。
沟通交流Panasonic伺服电机具备极强的过载能力。以皮尔磁沟通交流伺服控制系统为例，它具备速率过载和转距过载能力。其较大转距为额转距的3倍，可用以摆脱惯负荷在起动一的惯矩。步进电机由于沒有这类过载能力，在一些工作中场所就不可以用步进电机工作中了。
第三,速率回应特性不一样步进电机从静止不动加快到工作中转动速度(一般为每分好几百转)必须200~400ms。沟通交流伺服电机的加快特性不错，以皮尔磁沟通交流伺服电机为例，从静止不动加快到其额定值转动速度3000r/min。
（一）降速当负载的惯性较大，而降速时间设定得太短时，也会引起过电流。因为降速时间太短，同步转速迅速下降，而电动机转子维持较高的转速，Panasonic伺服电机转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。（二）升速当负载的惯性较大，而升速时间又设定得太短时，意味着在升速过程中，放大器的工作效率上升太快，电动机的同步转速迅速上升，而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去，结果是升速电流太大。
（三）工作中工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流。其原因大致以下几方面:①电动机遇到冲击负载，或传动机构出现“卡住”现象，引起电动机电流的突然增加。②松下驱动器的输出侧短路，常见的有如松下伺服电机内部短路或者输出端到电动机之间相互短路等等。
③松下放大器自身工作的不正常，例如由于环境温度过高，或逆变器件本身老化等原因，使逆变器件的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断，引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”，使直流电压的正、负极间处于短路状态。
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750W(小惯量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型MSMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大惯量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型MHMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W(中惯量)通用型 MDMA082P1G+MDDDT3530 脉冲型MDMA082P1G+MDDDT3530003
750W(中惯量)带刹车 MDMA082P1H+MDDDT3530脉冲型MDMA082P1H+MDDDT3530003
MDMA152P1G
1000W(小惯量)MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中惯量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型MDMA102P1G+MDDDT3530003
带刹车 通用型MDMA102P1H+MDDDT3530 脉冲型MDMA102P1H+MDDDT3530003
1000w(大惯量)通用型MHMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型 MHMA102P1G+MDDDT3530003
1500W(大惯量):通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型MHMA152P1G+MDDDT5540003
