松下伺服放大器启动报代码err47.0原因判断维修

Panasonic伺服电机故障检测修理

      松下伺服放大器故障引起跟随误差超差维修故障现象：某配套Panasonic系统、A60系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”。分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过，其实质是实际机床不能到达指令的位置。

　　引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。

　　在启动过程中，直流母线电压检测将延时动作，以避免启动过程中因电流增大而导致的电压保护误动作。因电容已经失效，电压的跌落以及纹波的扰动使启动电流剧增，松下伺服驱动器在此时所能实施的动作，便是减缓上升速率，并进而将启动自动下调，以使电动机的转差率维持在一定范围内，启动电流。

　　等到电流回复到允许值以内，再继续升高启动。松下伺服驱动器启动过程中的智能化控制大致就是如此。在启动过程中出现了过电流现象，伺服器启用的将自动下周这一“锏”，因电容失效，没有起到作用，出现了减速过程中的过电流。

　　反之，启动过程中的电流（电压）的扰动使逆变模块数次处于过电流和过电压击穿的边缘上，此时过电流是个“显”现象，而危险的过电压则“潜伏”在此过程中，松下伺服驱动器确实检测到了减速过电流，只有停止启动以求自保。程度不太严重的过电流，只会引起模块的温升，但不会导致损坏，而危险的过电压则可轻易使逆变模块击穿于。

　　（1）松下驱动器上显示正常，接收启动即跳err47.0故障代码。Panasonic驱动器故障原因：①逆变模块有开路性损坏，先是击穿短路，炸裂后开路，或G、E间内部损坏，虽有触发引入，但IGBT不能正常导通，驱动电路的IGBT管压降检测电路检测到异常大的导通压降，报出OC故障。

　　②驱动电路本身故障。a：无激励脉冲加到IGBT的触发端子。一是从CPU主板来的脉冲信 未能正常输入到驱动电路的输入端；二是驱动电路有元器件损坏，阻断了脉冲的传输。b：驱动电路不能输出正常的驱动脉冲，多为电流输出能力不足。

　　一是驱动IC的后置放大器低效，元器件变值等；二是驱动供电不良，不能达到足够的电压幅值和输出足够的驱动电流，使IGBT不能补良好导通或处于导通与截止的临界点上，IGBT管压降检测电路检测到大于7V和管压降信 而报出故障。

　　C：驱动供电电源的低落为驱动IC内部欠压电路所侦测，驱动IC报出err47.0故障。（2）地电流大于额定电流的50%时，即判断为err47故障，其实err47也是err47.0故障的一个别名。在层次上有所不同，报err47用于起动初始阶段的对IGBT过电流（或管压降）状态的检测。

　　（3）上电，驱动器未接收起动信 ，松下驱动器在系统自检结束后，即报出err47.0故障。故障原因：①松下驱动器的三相输出电流检测电路损坏，误报过电流故障，如电流互感器内部电路损坏，误报出严重过电流故障。②Panasonic伺服驱动电路的电路损坏，如内部晶体管短路，向CPU误报故障。

　　（4）Panasonic驱动器上电后报err47.0故障代码，但拒绝所有操作，出现类似于程序进入死循环的现象，先不要轻易判断为CPU故障，可能为驱动器上电检测到有信号输出，出于保护目的，故拒绝所有操作，以免造为的故障扩大。

 松下（Panasonic）驱动器报警故障代码：

代码err11报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
　　代码err12报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
　　代码err13报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。

　　代码err14报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。

代码err16报警：再生放电电阻过载或驱动器内部短路故障。

代码err18报警：外部电阻故障或驱动器内部硬件故障。
　　代码err21报警。驱动器控制板电路有缺陷。
　  代码err60报警：驱动器控制板电路有缺陷。
 一、不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。
　二、驱动器无显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
　三、代码err99报警：驱动器内部电路有缺陷。
　四、显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。

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