松下驱动器维修（当天修好）

Panasonic伺服电机修理

松下驱动器报警代码：err11、err11.0、err12、err12.0、err13、err13.0、err13.1、err14、err14.0、err14.1、err16、err16.0、err18.0、err18.1、err21、err21.0、err21.1、err36、err36.0、err36.1、err36.2、err37、err37.0、err37.1、err37.2、err40.0、err41、err41.0、err42、err42.0、err43、err43.0、err44、err44.0、err45、err45.0、err46、err46.0、err47、err47.0、err48、err48.0、err49、err49.0、err70、err70.0、err70.1、err70.2、err71、err71.0、err72、err72.0、err73、err73.0、err76、err76.0、err76.1、err77、err77.0、err78、err78.0、err96、err96.0、err97、err97.0、err98、err98.0、err99、err99.0、EEEEEE,FFFFFF,888888,）

    用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信 的接线和设置3、试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服器的使能伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

　　一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

　　如果松下伺服电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。4、零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。

　　使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。5、建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信 放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。

　　将控制卡和伺服的使能=打开。这时，松下伺服电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。6、闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

　　Panasonic伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法，大家可以根据故障原因，来根据相应的方法来进行解决，从而帮助伺服电机恢复正常使用。当然，由于伺服电机轴承过热的原因有很多，具体的解决方法也需要根据实际情况而定。。

　　松下伺服电机故障原因：1、轴承内孔偏心，与轴相擦。解决方法：修理轴承盖，消除擦点。2、伺服电机端盖或轴承盖未装平。解决方法：重新装配。3、Panasonic伺服电机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧。解决方法：重新校正，皮带张力。4、轴承间隙过大或过小。

　　解决方法：更换新轴承。5、松下伺服电机轴弯曲。解决方法：校正伺服电机轴或更换转子。6、滑脂过多或过少。解决方法：按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3)。7、油质不好含有杂质。解决方法：更换清洁的润滑滑脂。8、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)。

　　解决方法：过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合。在Panasonic伺服电机的使用过程中，有时候难免会遇到一些情况的出现，例如：断轴、编码器、运行时响声不正常有异响、运行中电动机振动较大、转速低于额定转速、通电后松下伺服电机不转有嗡嗡声、轴承过热……等等。

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00W(大惯量)：通用型     MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型

MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车     MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MHMD042P1V+MBDDT2210003

750W(小惯量)：通用型     MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型MSMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车     MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大惯量)：通用型     MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型MHMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车     MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W(中惯量)通用型     MDMA082P1G+MDDDT3530 脉冲型MDMA082P1G+MDDDT3530003

750W(中惯量)带刹车     MDMA082P1H+MDDDT3530脉冲型MDMA082P1H+MDDDT3530003

MDMA152P1G

1000W(小惯量)MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中惯量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型MDMA102P1G+MDDDT3530003
带刹车  通用型MDMA102P1H+MDDDT3530         脉冲型MDMA102P1H+MDDDT3530003
1000w(大惯量)通用型MHMA102P1G+MDDDT3530    脉冲型 MHMA102P1G+MDDDT3530003