松下驱动器通电报err11.0故障代码维修
Panasonic伺服电机故障检测修理
Panasonic伺服驱动器空载或轻载运行正常，但带上一定负载后，出现电机振动、输出电压不，频跳OC故障等。故障原因：驱动电路的供电电源电流输出能力不足驱动IC或驱动IC后置放大器低效，输出内阻变大，使驱动脉冲的电压幅度或电流幅度不足；IGBT低效，导通内阻变大，导通管压降增大。
二、此种回原方法是的，主要应用在数控机床上：松下伺服电机先以段高速去找原点开关，有原点开关信 时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信 ，个Z相一定是在原点档块上（所以可以注意到，数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。
一、Panasonic伺服电机回原点时直接寻找编码器的Z相，当有Z相时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在轴，且回原速度不高，精度也不高。找到个Z相信 后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点（档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用）。
以档块后回原为例，找到档块上个Z相后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的个Z相信 。一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点。
这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，友所说，受温度和电源波动等等的影响，信 的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，可以地说，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。
松下伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法，大家可以根据故障原因，来根据相应的方法来进行解决，从而帮助Panasonic伺服电机恢复正常使用。当然，由于伺服电机轴承过热的原因有很多，具体的解决方法也需要根据实际情况而定。故障原因：1、轴承内孔偏心，与轴相擦。
解决方法：修理轴承盖，消除擦点。2、伺服电机端盖或轴承盖未装平。解决方法：重新装配。3、Panasonic伺服电机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧。解决方法：重新校正，皮带张力。4、轴承间隙过大或过小。解决方法：更换新轴承。
5、松下伺服电机轴弯曲。解决方法：校正伺服电机轴或更换转子。6、滑脂过多或过少。解决方法：按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3)。7、油质不好含有杂质。解决方法：更换清洁的润滑滑脂。8、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)。
松下（Panasonic）驱动器报警故障代码：
代码err11报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
代码err12报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
代码err13报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
代码err14报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。
代码err16报警：再生放电电阻过载或驱动器内部短路故障。
代码err18报警：外部电阻故障或驱动器内部硬件故障。
代码err21报警。驱动器控制板电路有缺陷。
代码err60报警：驱动器控制板电路有缺陷。
一、不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。
二、驱动器无显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
三、代码err99报警：驱动器内部电路有缺陷。
四、显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。
000W(大惯量)通用型MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W带刹车(中惯量)通用型MDME102GCH+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530
1000W带刹车(小惯量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530 脉冲型 MSME102GCH+MDDHT3530
1000W带刹车(大惯量)通用型MHME102GCH+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W(小惯量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W(中惯量)通用型MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W(大惯量)通用型MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152G
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