精修松下驱动器报警故障代码

松下伺服电机故障修理

     怎样操控伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的份额电位器作方位检测，该电位器把转角坐标转换为一份额电压反馈给操控线路板。操控线路板将其与输入的操控脉冲，发生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地，使齿轮组的输出方位与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，然后到达使伺服电机准确与定速的意图。

　　(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。3、电机失速(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　对策：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。对策：增益设置太大，从头手动增益或运用增益功能；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织负荷才能。

　　运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。对策：增大差错计数器溢平设定值；减慢速度；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织负载才能。

操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许不良；查看带制动器的伺服电机其制动。

　　假如是伺服Run（运转）一接入而且没有发脉冲的情况下发作：查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。

　　1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信 关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信 输出的齿轮比；设置控制信 与电机转速的比例关系。

　　一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。2、接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信 线。

　　以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信 线、伺服输出的编码器信 线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信 的设置与接线。

 松下（Panasonic）驱动器报警故障代码：

代码err11报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
　　代码err12报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
　　代码err13报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
　　代码err14报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。

代码err16报警：再生放电电阻过载或驱动器内部短路故障。

代码err18报警：外部电阻故障或驱动器内部硬件故障。
　　代码err21报警。驱动器控制板电路有缺陷。
　  代码err60报警：驱动器控制板电路有缺陷。
 一、不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。
　二、驱动器无显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
　三、代码err99报警：驱动器内部电路有缺陷。
　四、显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。