三洋伺服驱动器故障报修电话

SANYO伺服电机修理

1、三洋伺服驱动器环境温度（1）使用温度：-10℃~+40℃；（2）保存温度：-25℃~+65℃；（3）环境湿度：5%~90%，不出现凝露；（4）振动/冲击：振动为0.5g(4.9m/s2)，冲击为2g(19.6m/s2)。3、安装方式如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。

三洋驱动器上显示正常，接收启动信号，即跳OC（过电流）、SC（短路）故障代码。

　　说明逆变输出模块基本上是好的，可以带些负载试验了。4）上电后，灯泡不亮，起动放大器后，灯泡仍不亮。但测量三相输出电压，不平衡，严重偏相。故障原因：某一臂IGBT内部已呈开路性损坏；某一臂IGBT导通内阻变大，接近开路状态。

　　换句话说，此时指针式万用表的直流500V档所测得的直流电压值为0.当输出偏相时，实质是逆变输出电路的某一臂IGBT导通不良或呈开路状态，致使该相输出为正或负的半波输出，或者该相输出的正、负半波不对称，输出电出现了直流分量。

　　对此故障的检测方法如下：①用直流电压档测量三洋伺服放大器U、V、W端子的方法。当SANYO放大器输出端子输出三相平衡的交流电压时，说明输出电不含有直流成分。一臂IGBT为开路（断路）状态时，则为纯直流分量了。此时用万用表直流500V档测量，可得出如下结果：假定测量U、V之间元直流电压，但测量W、V和W.U之间有直流电压值出现，说明W相模块不良。

　　若为红表笔搭接W相，指针正偏转，测说明W想下臂IGBT（V6)导通不良或没有导通；若黑表笔搭接W相指针为正偏转，则说明W相上臂IGBT（Q5)导通不良或没有导通。也可以换一种测量方法，直接测量U、V、W3个输出端子对P,N之间的电压值。

　　仍用直流500V档。由分析可以得出结论：当U相的上下臂IGBT（V1、V2)正常的对称导通时，在U端子形成了“等效的”对直流供电530V的分压，U端子对P,N两点都能测出1/2的530V的直流电压，即260V左右的直流电压。而异常状态下，可得出这样的测量结果，如P,U之间所测电压远远高于260V甚至等于530V，则说明V2内部C、E之间断路或导通不良，不能形成对530V的“正常分压”而使U相直流电压升高。

C1  超速
C2  速度指令错误
C3  电机动力线断线
C5  抑振故障
D1  位置偏差过大
D2  位置控制指令脉冲过高
D3  位置指令脉冲频率过高
DF  退出测试模式中
E1  EEPROM出错
E2  EEPROM校验出错

E3  RAM存储器异常
E4  fiash存储器异常
E5  系统参数设置错误
E6  系统参数匹配故障
E7  电机参数设置错误
E8  CPU数据接口电路异常
E9  系统代码报错
EE  无法自动配置电机参数
EF  自动匹配的电机参数出错
F1  CPU任务处理出错
F2  系统无法初始化

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