三洋（SANYO)伺服驱动器常见故障维修及检测方法

A0  串行编码器内部异常0

A1  串行编码器内部异常1
A2  串行编码器内部异常2
A3  串行编码器内部异常3
A4  串行编码器内部异常4
A5  串行编码器内部异常5
A6  串行编码器内部异常6
A9  串行编码器内部异常9
AA  串行编码器内部异常10
AB  串行编码器内部异常11
AC  串行编码器内部异常12
AD  串行编码器内部异常13
AE  串行编码器内部异常14
AF  串行编码器内部异常15

AL21  过电流
AL22  电流检测值异常
AL23  电流检测电路异常
AL24  电流检测电路通讯异常
AL25  转矩异常1
AL26  转矩异常2
AL41  过载1
AL42  过载2
AL43  再生制动过流
AL45  超速
AL51  驱动器过热
AL52  浪涌电阻过温
AL53  动态制动电阻过热
AL54  内置制动电阻过热
AL55  外置制动电阻过温

AL56  驱动模块过温
AL61  母线过电压
AL62  母线欠电压
AL63  主电源缺相
AL71  控制电源电压过低
AL72  正负12伏工作电压过低
AL73  +5v电压过低
AL81  脉冲编码器断线
AL83  编码器连接线2断线
AL84  串行编码器通讯异常
AL85  编码器初始化错误
AL87  CS断线

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