山洋伺服驱动器报警故障说明

三洋伺服器报警1 OC 电源异常(过流) AL21 RL21 主电路电源异常(过电流)

三洋伺服器报警2 OL 过负荷 AL41 RL41 过载

三洋伺服器报警3 AOH 驱动器过热 AL51 RL51 驱动器温度异常

三洋伺服器报警5 OV 过电压 AL61 RL61 超电压 伺服驱动器控制板故障

三洋伺服器报警6 OS 过速 C1 过速 过速度

三洋伺服器报警7 PE 控制电源异常 AL71 RL71 控制电路电压异常

三洋伺服器报警8 DE 编码器异常 AL85 RL85 编码器初始故障

三洋伺服器报警9 MPE 主电源低 AL62 RL62 主回路电压过低 伺服驱动器内部不良

三洋伺服器报警A FP 主电源缺相 AL63 RL63 主电源缺相 R S T中，1相没有输入

三洋伺服器报警C SE 速度控制异常 C2 速度控制异常

三洋伺服器报警D OVF 偏差过大 D1 位置偏差过大

三洋伺服器报警E EXOH 外部电阻过热 AL55 RL55 外接再生阻抗过热

三洋伺服器报警F DSPE 伺服处理器错误

三洋伺服器报警H RGOH 内部再生电阻过热 AL54 RL54 内藏再生阻抗过热

三洋伺服器报警J RGOL 再生异常 AL43 RL43再生故障 超过再生电阻允许的功率

三洋伺服器报警P MEME存储器异常 E6 参数异常

三洋伺服器报警U AEE 式编码器的电池报警 A2 值编码器电池异常。

    SANYO伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信 时，它不应转动，是当它已在转动时，如果控制信 消失，它应能立即停止转动。

　　这两个圆形磁场以同样的大小和转速，向相反方向，所建立的正、反转磁场分别切割笼型绕组并感应出大小相同，相位相反的电动势和电流，这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩为零，三洋伺服电机转子转不起来。

　　而普通的感应电动机转动起来以后，如控制消失，往往仍在继续转动。当SANYO伺服电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形磁场。一旦控制系统有偏差信 ，控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。

　　山洋伺服电机切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等合成力矩不为零，所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来，随着信 的增强，磁场接近圆形，此时正转磁场及其力矩增大，反转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增加。

　　在一般情况下，三洋伺服电机内部产生的磁场是椭圆形磁场。一个椭圆形磁场可以看成是由两个圆形磁成起来的。这两个圆形磁场幅值不等，但以相同的速度，向相反的方向。如果改变控制电压的相位，即移相180o，磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相反，伺服电机将反转。